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Módulo Sensor de Línea TCRT5000 de Reflexión

Módulo Sensor de Línea TCRT5000 de Reflexión

ROB0724

$ 19.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El TCRT5000 es un sensor óptico infrarrojo ampliamente utilizado para detectar líneas negras sobre superficies blancas (o viceversa) en robótica seguidora de líneas y para detección de proximidad de objetos a corta distancia   (generalmente entre 1 y 25 mm). Emite luz infrarroja y mide la intensidad reflejada.como seguidor de línea usado generalmente en en robots móviles y sistemas de detección de proximidad. Está compuesto por un emisor infrarrojo (LED IR) y un fototransistor receptor, alojados en un mismo encapsulado. Su funcionamiento se basa en el principio de reflexión: el LED emite luz infrarroja hacia una superficie, y el fototransistor detecta la cantidad de luz reflejada. Las superficies claras (como líneas blancas) reflejan más luz, mientras que las oscuras (como líneas negras) la absorben, permitiendo al sensor diferenciar entre ambas. Esta capacidad lo convierte en una herramienta esencial para robots seguidores de línea, ya que permite detectar y seguir trayectorias trazadas en el suelo.  La cantidad de luz recibida depende del color y reflectividad del objeto.

El TCRT5000 dispone de un encapsulado que bloquea la luz , la carcasa de plástico cuenta con 2 sujetadores en forma de clip para que su montaje sea mas sencillo.

La forma mas típica de conectarlo es a través de una resistencia de 220 Ohms con 5 V de alimentación en el emisor y una resistencia de 10 kOhms en el fototransistor a tierra.

El Sensor de Obstáculos KY-033 infrarrojo o detector de línea es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos. Actúa a distancias cortas, típicamente de 2 a 40 cm.

El sensor óptico infrarrojo TCRT5000, comúnmente usado como seguidor de línea, tiene diversas aplicaciones en proyectos de electrónica y robótica. Sus principales usos incluyen robots seguidores de línea, detección de bordes, medición de velocidad o rotación con encoders, y contadores de objetos o personas. Gracias a su capacidad para distinguir superficies claras y oscuras mediante reflexión infrarroja, es ideal para sistemas automatizados de navegación y control de movimiento. Es compatible con una amplia variedad de tarjetas de desarrollo, incluyendo Arduino (Uno, Nano, Mega), ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, y otros microcontroladores que puedan leer señales digitales o analógicas. Su bajo costo, tamaño compacto y facilidad de integración lo convierten en una excelente opción para proyectos educativos, prototipos y sistemas embebidos industriales.

 

  • Con orificio para atornillar
  • Forma de salida de interruptor digital (0 y 1)
  • Cuenta con potenciómetro para ajuste
  • Aplicable a una variedad de plataformas incluyendo Arduino/AVR/ARM/PIC
  • Aplicaciones: Proyectos seguidores de linea, en aplicaciones de alineamiento

Especificaciones

  • Función: Seguidor de línea
  • Sensor de reflexión: TCRT5000
  • Método de detección: Reflexión luminosa
  • Tipo de salida: Digital (0 Y 1)
  • Voltaje de alimentación mínima: 3.3 V
  • Voltaje de alimentación máxima: 5 V
  • Corriente de operación: 60 mA
  • Distancia de reflexión de prueba: 1 mm a 25 mm
  • Temperatura de operación mínima: 0 °C
  • Temperatura de operación máxima: 50 °C
  • Dimensiones: 3.2 cm X 1.4 cm X 0.3 cm
  • Temperatura de operación mínima: -25°C
  • Temperatura de operación máxima: 85°C
  • Número de pines: 3
  • Modelo: MTCRT5000
  • Modelo: B6 +
  • Modelo: OKY3510

Aplicaciones

  • Robots seguidores de línea: Diferencia entre blanco (alta reflexión) y negro (baja reflexión) para seguir trayectorias 
  • Detección de objetos/proximidad: Actúa como interruptor sin contacto al detectar objetos cercanos 
  • Contadores de vueltas/RPM: Cuenta revoluciones en discos ranurados o con marcas blancas/negras 
  • Automatización: Utilizado en sistemas de dispensadores de agua o gel, y para detectar barreras, debido a su capacidad para crear contraste con el fondo

Documentación

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