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Módulo Sensor de Movimiento PIR HC-SR501
ROB0682
Descripción
Los sensores PIR tienen como función detectar movimiento, normalmente se busca detectar el movimiento de una persona dentro del rango del sensor. Son baratos, pequeños, de bajo consumo y fáciles de utilizar, además no se desgastan. Normalmente los podemos encontrar en electrodomésticos y gadgets para la oficina o el hogar. Son conocidos como PIR, “Sensores Infrarrojos” o “Sensores de movimiento”.
Este módulo contiene un sensor piroeléctrico, el cual puede detectar niveles de radiación infrarroja. Todo objeto emite cierto nivel de radiación, y entre mayor temperatura tenga, mayor radiación emitirá. El sensor en un detector de movimientos está dividido en 2 mitades porque estamos buscando la diferencia en el movimiento no el promedio. Las dos mitades están unidas por cables de modo que se cancelan una a otra. Si una mitad recibe más o menos radiación IR, la salida cambiará a Alto o Bajo.
Los sensores PIR son perfectos para detectar cuando una persona ingresa o abandona un área, a partir de esto podemos programar muchas acciones como el encendido/apagado automático de luces, sonidos, alarmas, etc. Si bien son capaces de detectar personas, no nos pueden decir cuántas ni en qué dirección se encuentran y en algunos casos son activados por mascotas, la clave está en experimentar y encontrar los valores que funcionen adecuadamente.
El módulo HC-SR501 tiene 3 pines de conexión +5v, OUT (3.3 V) y GND, y dos resistencias variables de calibración (Ch1 y RL2).
- Ch1: Con esta resistencia podemos establecer el tiempo que se va a mantener activa la salida del sensor. Una de las principales limitaciones de este módulo es que el tiempo mínimo que se puede establecer es de más o menos 3 segundos. Si cambiamos la resistencia por otra de 100K, podemos bajar el tiempo mínimo a más o menos 0.5 segundos.
- RL2: Esta resistencia variable nos permite establecer la distancia de detección que puede variar entre 3 - 7 m.
La posibilidad de mantener activa la salida del módulo durante un tiempo determinado nos permite poder usarlo directamente para prácticamente cualquier aplicación sin necesidad de usar un microcontrolador.
- Distancia de detección ajustable mediante Trimmer (Sx)
- Tiempo de retardo puede ser ajustado (Tx), por defecto 5S +-3%)
- Re disparo configurable mediante jumper de soldadura
- Jumper que te permite configurarlo para pulso simple o continuo
- Potenciómetros para ajuste de temporizador e intensidad de luz
-
Pulso simple o continua
Aplicaciones: Seguridad, proyectos de automatización, como encendido de motores, actuadores o luces

Especificaciones
- Tipo: Sensor de movimiento
- Angulo de haz: 120°
- Voltaje de operación mínimo: 4.5 V
- Voltaje de operación máximo: 20 V
- Voltaje de salida: 3.3 V (alto) / 0 V (bajo)
- Consumo de corriente en reposo: <50 uA
- Distancia de detección mínima: 3 m
- Distancia de detección máxima: 7 m
- Tempo de respuesta: 300 s
- Tiempo de retardo: 5-200 S
- Tiempo de bloqueo: 2.5 S (por defecto)
- Temperatura de trabajo mínima: -20 ºC
- Temperatura de trabajo máxima: 80 ºC
- Dimensión: 3.2 cm X 2.4 cm X 1.8 cm
- Modelo: HC-SR501-PIR
- Modelo: OKY3270
- Modelo: PIR +
Funcionamiento
- Sensor piroeléctrico: En su interior cuenta con un elemento sensor dividido en dos mitades conectadas en oposición. Cuando el entorno está en reposo, ambas mitades reciben la misma cantidad de radiación infrarroja y se cancelan entre sí
- Detección de movimiento: Al pasar una persona frente al sensor, la radiación impacta primero en una mitad y luego en la otra, generando una diferencia de voltaje que el chip controlador interno (BISS0001) interpreta como movimiento
- Lente de Fresnel: La cubierta plástica semisférica (lente de Fresnel) concentra y divide la radiación infrarroja en múltiples haces para ampliar el ángulo y el alcance de detección
Usos
- Automatización: Encendido automático de luces, ventiladores o apertura de puertas
- Sistema de seguridad: Sistemas de alarma y detección de intrusos
- Iluminación automática: Para encender luces en pasillos, escaleras o baños solo cuando alguien está presente, ayudando a ahorrar energía.
- Domótica y Robótica: Apertura automática de puertas, activación de ventiladores o cámaras al detectar presencia.
- Proyectos interactivos: Activación de efectos especiales en accesorios de Halloween o juguetes
Aplicaciones
- Sistemas de seguridad y alarmas: Activación de sirenas, timbres, zumbadores Proyectos de electrónica y microcontroladores o cámaras de vigilancia al detectar la presencia o el ingreso de un intruso
- Iluminación automática: Encendido de luces en pasillos, escaleras, baños públicos, cocheras o patios solo cuando alguien pasa por el lugar, ahorrando energía
- Domótica y automatización del hogar: Activación de ventiladores, electrodomésticos, extractores o aromatizadores al entrar a una habitación
- Proyectos de electrónica y microcontroladores: Integración con plataformas como Arduino o Raspberry Pi para crear contadores de personas o alertas personalizadas
- Control de accesos y puertas automáticas: Activación de mecanismos para abrir puertas, cortinas o activar pantallas informativas cuando alguien se aproxima
Pines
- VCC: Alimentación (entre 4.5 V a 20 V )
- OUT: Señal digital TTL (3.3 V en Alto cuando detecta movimiento y 0V en Bajo sin movimiento)
- GND: Tierra (negro o negativo, conectado al GND de la fuente o Arduino)
Conexión
- VCC del sensor -> Pin 5 V de Arduino
- OUT del sensor -> Pin digital 2 de Arduino (o cualquier otro pin digital)
- GND del sensor -Pin GND de Arduino
Ajustes y configuraciones físicas
El módulo incluye componentes para personalizar su comportamiento según la necesidad del proyecto:
- Potenciómetro de sensibilidad (distancia): Permite regular el rango de alcance, normalmente entre 3 y 7 metros
- Potenciómetro de tiempo de retardo:: Controla cuánto tiempo permanece la señal en estado Alto tras detectar movimiento (ajustable desde aproximadamente 3 segundos hasta 5 minutos
- Jumper de modos de disparo (Trigger):
- Modo L (No repetible / Disparo único): La salida se activa durante el tiempo programado y luego se apaga, sin importar si el movimiento continúa
- Modo H (Repetible): Cada nueva detección reinicia el conteo del tiempo, manteniendo la salida encendida mientras haya movimiento constante
- Tiempo de calentamiento: Al encenderse, el módulo requiere un período de estabilización de entre 30 segundos y 1 minuto antes de ofrecer lecturas fiables
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