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Descripción

El sensor ultrasónico  HC-SR04 proporciona un método fácil de medición de la distancia por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. a muy bajo costo. Genera pulsos de alta frecuencia( no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono. 
Usualmente son usados en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones , crear mapas de entorno o resolver laberintos. Para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos.
Este sensor es perfecto para cualquier innumerable cantidad de aplicaciones que requieran para llevar a cabo las mediciones entre los objetos en movimiento o estáticos. El HC-SR04 es capaz de detectar objetos y calcular la distancia a  la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonido y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. Este sensor de distancia ultrasónico se utiliza ampliamente en aplicaciones de robótica y también es útil en sistemas de seguridad o como una sustitución de infrarrojos. El sensor HC-SR04 mide la distancia utilizando un sonar ultrasónico (muy por encima de la audición humana) de impulsos es transmitida desde la unidad y la distancia al objetivo se determina midiendo el tiempo requerido para el retorno de eco.

 

  • Alta sensibilidad
  • Confiabilidad y estabilidad 
  • Resistente a temperaturas extremas
  • A prueba de humedad, a prueba de golpes y vibraciones
  • Fácil de conectar a microcontroladores como el chip BASIC Stamp®, SX o Propeller, que requieren solo un pin de E / S
  • El sensor GH-311 funciona transmitiendo un ultrasonido (muy por encima del rango de audición humana)
  • Aplicaciones: Robótica, seguridad, adecuado para aplicaciones a prueba de ladrones en interiores y exteriores, aplicaciones a prueba de ladrones en vehículos, cámaras de vigilancia de cajeros automáticos, cámaras de vigilancia de almacenes y aplicaciones de advertencia de seguridad en sitios peligrosos donde existen altos voltajes y altas temperaturas

Especificaciones

  • Tipo módulo: Ultrasónico
  • Tipo sensor: De distancia
  • Distancia aproximada de detección: 2 cm a  450 cm
  • Voltaje lógico mínimo: 3.3 V
  • Voltaje lógico máximo:  5 V
  • Corriente en reposo máximo:  2 mA
  • Nivel de salida alta: 5 V
  • Nivel de salida baja: 0 V
  • Angulo máximo del sensor: 15°
  • Frecuencia de ultrasonido: 40 KHz
  • Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
  • Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
  • Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
  • Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)
  • Dimensiones de la placa: 45mm x 20mm x 15mm
  • Número de pines: 3  
  • Modelo: OKY3261
  • Modelo: ULTRASONIC-HC-SR04
  • Modelo: HC-04
  • Modelo: B14 +

Pines

  • Vcc: 5 DC
  • Trigger: Input, disparo del ultrasonido
  • Echo: Output, repetición del ultrasonido o receptor
  • GND

Documentación

Datasheet

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