Inicio » Proyectos y Robótica
» Módulo Escudo para Control de Motores y Servomotores Motor Driver L293D
Módulo Escudo para Control de Motores y Servomotores Motor Driver L293D

Módulo Escudo para Control de Motores y Servomotores Motor Driver L293D

DEV0053

$ 85.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

Módulo de Arduino para controlar motores de corriente directa. El chip L293D es un controlador de alto voltaje, alta corriente de 4 canales. Básicamente esto significa que con este chip se pueden controlar motores de CC con voltajes de alimentación de hasta 36 V y el chip puede suministrar una corriente máxima de 600 mA por canal, el chip L293D también es conocido como puente H. Con este modulo puedes manipular la velocidad y el sentido de giro hasta de cuatro motores, dos servo motores de SG90 o MG995 y dos motores paso a paso entre otros.

El escudo facilita el control de hasta 4 motores de corriente directa o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90) Posee dos controladores puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. Compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

Los motores de corriente directa se conectan en M1 donde corresponden a la primera ranura y segunda. Para el segundo motor se conectan en el M2 que corresponden a la cuarta y quinta ranura. El pin del centro se utiliza para controlar motores paso a paso. Esta misma configuración se utiliza en el M3 y M4. En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro.

Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5 volts de la placa de Arduino, por lo que se recomienda utilizar pequeños servos tipo hobby.

Cuando requieras utilizar motores que demanden demasiada corriente es necesarios que alimentes a la placa una fuente externa, esto permitirá que operen de manera correcta. Una vez realizado esto puedes conectar los motores que desees controlar. Recuerda que este modulo control de motores L293d debe ser programada en lenguaje C a través del ARDUINO IDE.

 
  • 2 conexiones para servo de 5 V con un timer dedicado de alta resolución sin fluctuaciones
  • Incorpora 2 circuitos integrados L293D 4 puentes-H completos
  • Protección contra sobre carga térmica
  • Puede manejar 4 motores DC,  2 motores paso a paso o 2 servos
  • Hasta 4 motores de CC bidireccionales con selección de velocidad individual de 8 bits
  • Hasta 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) con bobina simple, doble bobina o escalonamientos intercalados
  • 4 puentes H por puente proporciona 0.6 A (1.2 pico de corriente) con protección térmica, puede hacer funcionar motores de 4.5 V a 36 V
  • Las resistencias desplegables mantienen los motores desactivados durante el encendido
  • Botón de reinicio (reset)
  • Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
  • Soporta fuente de alimentación externa
  • Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
  • Borneras para alimentación externa (+ M, GND)
  • LED indicador de alimentación de fuente de motores
  • Aplicaciones: Control de motores

Especificaciones

  • Tipo de chip: L293D
  • Voltaje de entrada externa mínima: 4.5 V
  • Voltaje de entrada externa máxima: 24 V
  • Corriente de trabajo: 600 mA (1.2A pico)
  • Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
  • Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
  • Driver motores: 4 motores DC ó 2 motores paso a paso
  • Control servos: 2 servos
  • E/S auxiliares: 6 entradas analógicas o 6 E/S digitales
  • Dimensiones: 7 cm X 5.5 cm X 2 cm
  • Marca: Genérica
  • Modelo: D16
  • Modelo: OKY2151 +

Documentación

Compatible con

    Productos Relacionados

    Comentarios