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Servo Motor, Torque 6 kg-cm SG-5010
ROB0542
Descripción
Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de giro controlado. Este puede ser girado a posiciones angulares específicas, al enviar una señal codificada. Al no existir una señal codificada de entrada el servo mantendrá su posición angular sin tener una reacción en el engranaje. Cuando hay una señal codificada de entrada, la posición angular de los engranes cambia y el eje gira a la posición asignada.
Utiliza este servo en tus proyectos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. También se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.
Los servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene una circuitería de control interna y son sumamente poderosos para su tamaño. Pueden llegar a levantar varias veces su peso.
Los servo motores estándar o analógicos se componen, en esencia, de un motor de corriente continua, un juego de engranajes para la reducción de velocidad, un potenciómetro ubicado sobre el eje de salida (que se usa para conocer la posición) y una plaqueta de circuito para el control.
- Engranaje de plástico
- Polaridad marcada en color de cable
- Aplicaciones: Para proyecto escolares de electrónica, robótica, mecatrónica o automatización; con tarjetas de control, por ejemplo, Arduino o microcontroladores
Especificaciones
- Tipo de servo: Estándar o analógico
- Rotación: 180°
- Voltaje de alimentación mínimo: 4.8 V
- Voltaje de alimentación máximo: 6 V
- Velocidad sin carga a 4.8 V: 0.2 seg / 60 grados
- Velocidad sin carga a 6 V: 0.16 seg / 60 grados
- Torque a 4.8 V: 5.5 kg-cm
- Torque a 6 V: 6.5 kg-cm
- Ancho de banda muerta: 10 us
- Temperatura de funcionamiento mínima: 0 °C
- Temperatura de funcionamiento máxima: 55° C
- Largo de cable: 20 cm
- Conector: 3 Pines
- Dientes en el eje: 25
- Dimensiones: 5.4 cm X 4.4 cm X 2 cm
- Material de eje: Plástico
- Material de servo: Plástico
- Color: Negro
- Modelo: SG-5010
- Modelo: V20 +
Incluye
Documentación
- Marrón o negro = tierra (GND, terminal negativo de la batería)
- Rojo = alimentación del servo (Vservo, terminal positivo de la batería)
- Naranja, amarillo, blanco o azul = servo control línea de señal
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