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Servo Motor, Torque 1.6 kg-cm SG90

Servo Motor, Torque 1.6 kg-cm SG90

ROB0539

$ 46.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El SG90 es un pequeño actuador rotativo o bien motor que permite un control preciso en posición angular que puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación va desde los 4.8 a 6 VDC e incluye 3 brazos y 3 tornillos, cuenta con un cable de hasta 25cm y  sus requerimientos de energía son bastante bajos y se permite alimentarlo con la misma fuente de alimentación que el circuito de control. Por ejemplo, si se conecta a una tarjeta Arduino, se puede alimentar durante las pruebas desde el puerto USB del PC sin mayor problema, pero te recomendamos usar una fuente de alimentación independiente para el servomotor.

Un servo motor es un dispositivo pequeño que tiene un eje de giro controlado. Este puede ser girado a posiciones angulares específicas, al enviar una señal codificada. Al no existir una señal codificada de entrada el servo mantendrá su posición angular sin tener una reacción en el engranaje. Cuando hay una señal codificada de entrada, la posición angular de los engranes cambia y el eje gira a la posición asignada.

Utiliza este servo en tus proyectos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. También se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots. 

Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene una circuitería de control interna y son sumamente poderosos para su tamaño. Pueden llegar a levantar varias veces su peso.

  • Engranaje de plástico
  • Peso ligero
  • Material resistente
  • Polaridad marcada en color de cable
  • Cuenta con engranajes de plástico
  • Aplicaciones: Para proyecto escolares de electrónica, robótica, mecatrónica o automatización; con tarjetas de control, por ejemplo, Arduino o microcontroladores

 


Especificaciones

  • Tipo de servo: Estándar o analógico
  • Grados / Angulo de rotación mínimo: 0° 
  • Grados / Angulo de rotación máximo: 80°
  • Voltaje de alimentación mínima: 4.8
  • Voltaje de alimentación máxima: 6 V
  • Corriente de trabajo máxima: 500 mA
  • Velocidad de operación sin carga: 0.12 sec / 60 grados (4.8 V)
  • Torque: 1.6 kg / cm (48 V)
  • Ancho de banda muerta: 10 us
  • Temperatura de funcionamiento mínima: -30 °C
  • Temperatura de funcionamiento máxima: 60° C
  • Largo de cable: 18 cm
  • Tamaño: 22.8 mm x 12.3 mm x 22.5 mm
  • Material de eje: Plástico
  • Material de servo: Plástico
  • Color: Azul
  • Número de contactos del conector: 3
  • Modelo: SG90
  • Modelo: SERVO-9G
  • Modelo: A21 +

Documentación

Incluye

  • 1 x Micro Servo SG90 con cable de 25cm
  • 3 x Brazos para Servo
  • 3 x Tornillos

Aplicaciones

  • Se utiliza actuador de muchos robots como Biped Robot, Hexapod, brazo robótico, etc.
  • De uso común para el sistema de dirección en juguetes RC
  • Robots donde se requiere control de posición sin retroalimentación
  • Por lo tanto, se usa menos peso en robots con múltiples DOF como robots humanoides

Nota

La mayoría de los servos de radio control estándar (y todos los servos de RC que vendemos) tiene tres cables, cada uno de un color diferente. Por lo general, son de color negro, rojo y blanco, o que son de color rojo pardo, y de color naranja / amarillo:
 
  • Marrón o negro = tierra (GND, terminal negativo de la batería)
  • Rojo = alimentación del servo (Vservo, terminal positivo de la batería)
  • Naranja, amarillo, blanco o azul = servo control línea de señal
Por favor, compruebe las especificaciones de su servo para determinar la tensión de alimentación adecuada, y por favor tenga cuidado de conectar el servo en el dispositivo en la orientación correcta (conectarlo al revés podría romper el servo o el dispositivo).
El servomotor incorpora un controlador que sólo permite tener una rotación  0° hasta 180° si se manda el ancho de pulso PWM desde el microcontrolador. Si estás utilizando el probador de servos este estará limitado de 0° a 90°. Este servo no incorpora tope para definir en los engranes mecánicamente la rotación de  0° hasta 180° por lo que si gira de forma manual el servo tendrá una rotación continua sin tener tope.

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