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Módulo Sensor Detector de Velocidad para Motor Tipo Herradura Breakout FC03
ROB0676
Descripción
Este módulo es un sensor de velocidad diseñado para medir la velocidad de rotación de objetos, como ruedas o ejes, utilizando una ranura por la que pasa un disco codificador (encoder). Cuando una parte del disco obstruye el haz de luz o el campo magnético, el sensor genera una señal digital (pulso) que puede ser contada por un microcontrolador. Opera con una alimentación de 3.3 V a 12 V, su funcionamiento se basa en detectar interrupciones cíclicas que luego se traducen en frecuencia, la cual se puede convertir en velocidad angular o lineal con los cálculos adecuados. cuyo objetivo principal es comprobar el tipo de motor utilizado. Ha sido ampliamente utilizado en la detección de la velocidad del motor, contador de pulsos, límite de posición, etc. Las opto ranuras tienen el emisor y el sensor insertados en el encapsulado o PCB, sirve para mantener el alineamiento óptico. Estos sensores de ranura establecen un haz de luz directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto y al interceptar el haz se activa la detección, son muy usadas para controles de apertura, velocidad o detección de objetos.
Este módulo contiene un sensor de herradura infrarrojo, consta de un LED emisor y otro receptor en cada costado de la ranura, al interrumpirse el rayo de luz el voltaje de salida lógico cambia a 0 lógico, y cuando el rayo pasa con normalidad el módulo arroja una salida de 1 lógico, si se le poner un disco enconder ranurado al motor y se conecta con el sensor, producirá una señal cuadrada que varía en frecuencia dependiendo de la velocidad de rotación del disco, esto permite saber de manera indirecta la velocidad de un motor.
Es un sensor con forma de «U» el cual detecta objetos que puedan atraviesar la ranura interna. Esta detección es mediante un diodo emisor infrarrojo (IR) y un fototransistor que recibe la señal, el objeto interrumpe el rayo del IR y es detectado por el fototransistor.
Los optointerruptores son usados como encoder para detectar la velocidad de giro y posición del eje de un motor. Básicamente pueden ser usados para detectar cualquier tipo de objeto que interrumpa el rayo.
Para que el sensor de velocidad F249 funcione con Arduino UNO, se tiene que alimentar el pin VCC del sensor a 3.3V del Arduino. De esta manera el sensor da una señal de pulsos sin interferencias. No se necesita colocar ningún condensador.
Si el pin VCC del sensor de velocidad F249 se alimenta con una tensión de 5 Voltios se generan corrientes parásitas (rebotes) en la señal digital de pulsos y Arduino no lee bien los pulsos del sensor. Leyendo más pulsos de los que realmente se generan. En este caso es recomendable colocar un capacitor de 100 nF entre D0 y GND ,para que la señal de lectura sea la mas adecuada.
- LED indicador de funcionamiento
- Con orificio para atornillar
- Compatible con Arduino
- Cuenta y detecta la velocidad de un motor
- Aplicaciones: Medición de velocidad

Especificaciones
- Chip principal: LM393
- Tipo: Detector de velocidad
- Salida efectiva: Nivel bajo
- Tipo de salidas: Analógica y Digital TTL
- Tipo de emisor: Fotodiodo IR
- Tipo de detector: Fototransistor
- Longitud de onda del emisor: 950 nm (infrarrojo)
- Voltaje de alimentación mínimo: 3.3 V
- Voltaje de alimentación máximo: 12 V
- Forma de salida: Conmutación digital (0 y 1)
- Dimensiones: 31 mm X 14.5 mm
- Número de pines: 4
- Modelo: FC-03
- Modelo: P11 +
- Modelo: OKY3276-1
Documentación
- Datasheet (LM393)
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