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Descripción

Este módulo de control ULN2003 es un manejador de motores a pasos unipolares, especialmente el modelo 28BYJ-48, utilizando microcontroladores como Arduino, permitiendo controlar velocidad y dirección  equipado con un chip de alta potencia, ideal para impulsar motores paso a paso con eficiencia y precisión, ofreciendo un rendimiento confiable para tus proyectos mecánicos. Actúa como un puente de potencia, tomando señales de baja corriente (5V) del microcontrolador y amplificándolas para alimentar las bobinas del motor (alta corriente). Cuenta con el driver ULN2003  el cual posee una configuración darlington que se encarga de incrementar el nivel de corriente para suplir la potencia necesaria que solicita el motor paso a paso.
Los indicadores LED A, B, C y D en las fases del motor paso a paso proporcionan una visión clara del estado de funcionamiento, lo que simplifica el diagnóstico y la supervisión en tiempo real, asegurando una operación sin problemas. 
El controlador ULN2003 viene con una interfaz estándar que permite una conexión directa y sin complicaciones, eliminando la necesidad de soldaduras y configuraciones adicionales, y permitiendo una instalación rápida y sencilla. 
El módulo cuenta con una interfaz que permite la adaptación de cualquier motor paso a paso con conexión estándar y se conecta directamente. Posee cinco líneas de conexión para el motor además de cuatro fases. El driver está diseñado para el control de motores de 4 fases y 5 hilos  (unipolares) que funcionan típicamente entre 5 V y 12V DC.

  • No contiene motor
  • Peso ligero
  • Cuenta con diodos de protección (cátodos común)
  • Con leds indicadores (cuatro canales)
  • Aplicaciones: Para proyecto escolares de electrónica, robótica, mecatrónica, automatización con tarjetas de control, por ejemplo, Arduino o microcontroladores, brazos robóticos, cámaras de vigilancia o puertas automatizadas, al transformar señales de pulsos en movimientos angulares

Especificaciones

  • Chip principal: ULN2003A
  • Tipo configuración ULN2003A: Darlington
  • Voltaje de aplicación máximo: 5 V
  • Capacidad de corriente: 500 mA
  • Frecuencia máxima: 100Hz
  • Delay :10 ms
  • Número de líneas de conexión: 5
  • Número de fases: 4
  • Número de canales: 7
  • Compatible: Motores paso a paso 4 fases (4 bobinas/inductores) unipolares de 5 hilos 28BYJ-48
  • Dimensiones: 3.0 cm X 3.0 cm X 1.0 cm
  • Modelo: F6 +

Aplicaciones

  • Robótica y movimiento: Control de articulaciones en brazos robóticos pequeños, robots seguidores de línea, o ruedas de plataformas móviles 
  • Automatización del hogar (Domótica): Sistemas de apertura y cierre de cortinas o persianas automáticas 
  • Sistemas de visualización: Movimiento de punteros láser, indicadores de agujas o cámaras de seguridad (pan/tilt)
  • Equipos de precisión: Impresoras 3D, plotters, escáneres, y sistemas de enfoque para fotografía o microscopía 
  • Control de cargas: Gracias a sus transistores Darlington, puede manejar relés, solenoides y motores de CC de bajo voltaje

Documentación

Wikipedia

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