Módulo Sensor Infrarojo Detector de Obstáculos, FC-51. modulo arduino

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Descripción

Descripción

Un detector de obstáculos reflectivo infrarrojo es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos.

El módulo esta diseñado para detectar la presencia de objetos cercanos sin contacto físico, utilizando un sistema emisor-receptor basado en luz infrarroja. Constitutivamente es un sensor sencillo que dispone de un LED emisor de luz infrarroja y de un fotodiodo (tipo BPV10NF o similar) que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo.

Los detectores de obstáculo suelen proporcionarse con una placa de medición estándar con el comparador LM393, que permite obtener la lectura como un valor digital cuando se supera un cierto umbral, que se regula a través de un potenciómetro ubicado en la placa.

Este tipo de sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20mm. Además la cantidad de luz infrarroja recibida depende del color, material, forma y posición del obstáculo, por lo que no disponen de una precisión suficiente para proporcionar una estimación de la distancia al obstáculo.

Pese a esta limitación son ampliamente utilizados para la detección de obstáculos en pequeños vehículos o robots. Su bajo coste hace que sea frecuente ubicarlos en el perímetro, de forma que detectemos obstáculos en varias direcciones.

Se utiliza ampliamente en proyectos de robótica, vehículos autónomos, sistemas de seguimiento de línea, alarmas de proximidad, contador de objetos, y en general, en aplicaciones donde se requiere una detección de obstáculos sin contacto físico. El sensor funciona midiendo la cantidad de luz infrarroja que se refleja desde un objeto cercano hacia su fototransistor receptor, activando su salida digital cuando se detecta una reflexión. La distancia de detección puede ajustarse con un pequeño potenciómetro integrado. Gracias a su salida digital sencilla, el FC-51 es compatible con una gran variedad de tarjetas de desarrollo como Arduino, ESP32, ESP8266, STM32, y Raspberry Pi, lo que facilita su integración en sistemas de control y automatización inteligente

Cuenta con orificio para fácil instalación
Sensor p ara Arduino LM39
Potenciómetro de control de sensibilidad
Los detectores de obstáculo suelen proporcionarse con una placa de medición estándar con el comparador LM393, que permite obtener la lectura como un valor digital cuando se supera un cierto umbral, que se regula a través de un potenciómetro ubicado en la placa
Este tipo de sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20mm. Además la cantidad de luz infrarroja recibida depende del color, material, forma y posición del obstáculo, por lo que no disponen de una precisión suficiente para proporcionar una estimación de la distancia al obstáculo
Pese a esta limitación son ampliamente utilizados para la detección de obstáculos en pequeños vehículos o robots. Su bajo coste hace que sea frecuente ubicarlos en el perímetro, de forma que detectemos obstáculos en varias direcciones
También son útiles en otro tipo de aplicaciones como, por ejemplo, detectar la presencia de un objeto en una determinada zona, determinar una puerta está abierta o cerrada, o si una máquina ha alcanzado un cierto punto en su desplazamiento
Distribución de pines: OUT: Salida de tensión digital (0, 1), GND: Masa, VCC: Alimentación
Aplicaciones: Evitación de obstáculos en los robots,conteo de producción en cadenas de montaje, detección de presencia, sistemas de seguridad

Especificaciones

Función: Detector de obstáculos
Chip principal: LM393
Voltaje de alimentación mínimo: 3.3 V
Voltaje de alimentación máximo: 5 V
Voltaje de salida digital : 5V
Distancia de detección mínima: 2 cm (Ajustable con el potenciómetro)
Distancia de detección máxima: 30 cm (Ajustable con el potenciómetro)
Angulo de detección: 35°
Distribución de pines:

Pin de alimentación VCC: 3.3 V - 5 V
Pin de alimentación 0 V: GND
Pin de OUT: Salida digital Pin

Indicador de alimentación: LED rojo
Indicador de salida digital: LED verde
Dimensiones: 31 mm X 15 mm X 7 mm
Número de pines: 3
Modelo: FC-51
Modelo: E14 +
Modelo: IR-CAR-OBSTACLE-AV-SENOR

Documentación

Manejo

Este sensor es compatible con la mayoría de las placas de desarrollo Arduino y para usarlo con estas placas tienes que conectar el pin de OUT al pin digital del Arduino que utilices y por ultimo conectar los pines de VCC a 5v y conectar los GND. En la imagen de arriba se muestra como conectarlo a un Arduino Uno