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Módulo Sensor Encoder de Rotación KY-040

Módulo Sensor Encoder de Rotación KY-040

ROB0757

$ 34.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El encoder rotatorio es un dispositivo electromecánico incremental que convierte la posición angular en un código digital. La salida de los codificadores incrementales proporciona información sobre el movimiento del eje, que normalmente es procesado para determinar la velocidad, la distancia y posición.

Este encoder incremental genera pulsos que codifican la rotación  ya sea en ciclo horario o anti-horario  con 20 pulsos por ciclo. A diferencia de un potenciómetro, este encoder no posee topes mecánicos, por lo que puede girar libremente. El encoder puede ser pulsado, de modo que se puede usar para seleccionar algo.

El codificador rotatorio puede contar el pulso de salida a veces en el proceso de su rotación en dirección positiva y dirección inversa por rotación. Este recuento de rotación es ilimitado, no como el conteo potencial. Puede ser restaurado a su estado inicial a contar desde 0 con el botón de control giratorio.

En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la posición angular con gran precisión. 
Este encoder rotatorio es ampliamente utilizado en el control de motores paso a paso, servomotores, control de potenciómetros digitales, controles de máquinas industriales tales como los husillos de tornos y fresadoras CNC, brazos robóticos, controles de instrumentos electrónicos (diales) y hasta es posible verlos todavía en los viejos ratones de computadoras o en algunos TrackBall.

  • Con placa PCB
  • Peso ligero
  • Con orificios para fijar a superficie
  • Aplicaciones: Proyectos electrónicos

Especificaciones

  • Tipo: Encoder incremental
  • Número de vueltas: Sin fin
  • Voltaje de alimentación: 5 V
  • Corriente máxima: 10 mA
  • Desfase entre señal A y B: 90°
  • Rotación angular: 30°
  • Ciclos por resolución (CPR): 20
  • Tipo mecanismo: Push momentáneo (Normalmente abierto)
  • Tipo vástago: Media luna
  • Dimensiones módulo: 26 mm X 19 mm
  • Número de pines: 5
  • Modelo: KY0007
  • Modelo: E5  +
  • Modelo: OKY3431 

Documentación

Uso

El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje del Encoder incremental se generan dos señales cuadradas llamadas canal A (CLK) y B (DT), si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de Pull Up a VCC, las señales A y B generan pulsos que están desfasadas 90 grados y su secuencia es:

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