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Módulo Joystick 2 Ejes KY-023
ROB0012
Descripción
El funcionamiento del joystick de 2 ejes se basa en el movimiento en dos dimensiones de una palanca, este movimiento es capturado por dos potenciómetros, (eje X y eje Y) uno por cada movimiento, integra la función de auto centrado, es decir, volverá a su posición cada vez que lo suelte, cómoda almohadilla de goma. Ideal para aplicaciones que requieren precisión y bajo consumo de potencia, como sillas de ruedas eléctricas, CCTV y aplicaciones de robótica.
- Compatible con Arduino, Raspberry Pi, PIC, etc.
- Rendimiento estable
- Dos entradas analógicas y digitales
- Salidas de eje X, Y mediante potenciómetros que pueden ser leídos a través del ADC
- La palanca puede moverse de izquierda a derecha, arriba hacia abajo y además, presionándola, se activa un micro switch
- Pulsar el botón, se activa al presionar la palanca hacia abajo
- Pulsador central normalmente abierto
- Vida útil de 100,000 operaciones
- Aplicaciones: Proyectos de electrónica y robótica

Especificaciones
- Tipo: Joystick omnidireccional (NA)
- Número de ejes: 2 (X,Y)
- Voltaje de funcionamiento:5 V
- Voltaje máximo de trabajo: 30 V
- Voltaje de salida reposo: 2.5 V
- Voltaje de salida: 0-5 V
- Resistencia: 10 Kohms
- Valor del potenciómetro: 10 Kohms
- Angulo de operación: 30°
- Movimiento: 360°
- Dimensiones: 4 x 2.6 x 3.2 cm
- Número de pines: 5 (GND, +5V , VRx, VRy, SW)
- Modelo: E4 +
- Modelo: OKY3432
Pines
- GND Es el pin de tierra, generalmente se conecta al GND de la tarjeta de desarrollo
- VCC Pin de alimentación 5V
- VRx Proporciona la lectura del joystick en la dirección horizontal (coordenada X)
- VRy Proporciona la lectura del joystick en la dirección vertical (coordenada Y)
- SW Normalmente abierto, lo que significa que la lectura digital del pin SW será ALTA. Cuando se presiona el botón, se conectará a GND, lo que dará una salida BAJA
Posicionamiento
El módulo KY-023 cuenta con un posicionamiento de eje dado por valores entre 0 a 1023 y conforme lo movamos su valor irá variando y dando las coordenadas de cada eje, este valor lo podemos imprimir en el monitor serial en el IDE de Arduino.

Por lo cual su posición de reposo será en 512 (espere pequeñas variaciones debido a pequeñas imprecisiones de los resortes y el mecanismo). Cuando mueva el joystick, verá que los valores cambian de 0 a 1023 dependiendo de su posición.
- Joystick en reposo (central):
- X = 512 (Salida 2.5V).
- Y = 512 (Salida 2.5V).
- Joystick hacia arriba:
- X = 1023 (Salida 5V).
- Y = 512 (Salida 2.5V).
- Joystick hacia abajo:
- X = 0 (Salida 0V).
- Y = 512 (Salida 2.5V).
- Joystick hacia la derecha:
- X = 512 (Salida 2.5V).
- Y = 1023 (Salida 5V).
- Joystick hacia la izquierda:
- X = 512 (Salida 2.5V).
- Y = 0 (Salida 0V).
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