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Controlador de Motor L298N

Controlador de Motor L298N

ROB0643

$ 49.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El módulo L298N es un es un driver (controlador) de puente H doble  que permite controlar la velocidad y el sentido de funcionamiento de hasta dos motores de corriente continua (DC)  de manera independiente o un motor paso a paso, utilizando microcontroladores como Arduino permitiendo gestionar voltajes de 5 V a 35 V y corrientes de hasta 2 A. Este módulo cuenta con un disipador de calor acorde a este driver, sus características de diseño le permiten un rendimiento anti-interferencia excepcional, puede llegar a trabajar hasta con un nivel de tensión de entrada de 46 V, aunque por cuestiones de seguridad se recomiendo usar niveles de tensión algo debajo de este valor límite. Puede llegar a manejar un motor paso a paso de dos fases y cuatro fases, o dos motores de corriente continua. Este módulo incluye un regulador de voltaje 78M05 para obtener la energía de alimentación del dispositivo, sin embargo, cuando se superan los 12 V, se sugiere usar una fuente de poder externa de 5 V como fuente de alimentación digital y deshabilitar el jumper de 12 V. Este módulo tiene gran capacidad de filtrado de ruido, cuenta con un diodo de protección ante corriente inversa, haciendo que su funcionamiento sea más estable y fiable.

Este módulo es el complemento ideal para proyectos de robótica y Router CNC. Permite controlar hasta 2 motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar. También permite controlar un motor paso a paso unipolar establecido como bipolar de forma muy sencilla y eficaz. El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi y lauchpads de Texas Instruments.

El L298N se compone de dos canales de control de motor, cada uno capaz de controlar un motor DC independiente. Cada canal tiene dos entradas de control: una para el sentido de giro del motor y otra para la velocidad. Estas entradas se controlan mediante señales digitales, lo que significa que pueden ser fácilmente controladas por un microcontrolador o una placa de desarrollo como Arduino.

Además de controlar los motores DC, el L298N también tiene la capacidad de protegerse a sí mismo y a los motores contra sobrecorrientes y sobrecalentamientos. Esto lo convierte en una opción ideal para proyectos que involucren motores DC de alta potencia.

Cuenta con jumpers de selección para habilitar cada una de las salidas del módulo (A y B). La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENB respectivamente.

  • Rango de voltaje de entrada de la señal de control: 4.5-5.5 V ALTO o V BAJO
  • Parte lógica del rango de corriente de funcionamiento: 0 ~ 36 mA 
  • Parte lógica del área de alimentación del terminal Vss: 4.5-5.5V 
  • Admite entradas de señal PWM para el control de velocidad. 
  • Salidas: para 2 motores de DC o para un motor bipolar paso a paso
  • Con disipador en el circuito L298N
  • Con orificios para sujetar a chasis o superficie plana
  • Aplicaciones: Control de motor

Especificaciones

  • Tipo controlador: L298 (Doble puente H)
  • Interfaz de potencia mínima: 7 V
  • Interfaz de potencia máxima: 46 V
  • Voltaje de control: 5 V
  • Corriente máxima por canal: 2 A 
  • Nivel de entrada de señal de control
    • Nivel alto: 2.3 V <= Vin <= Vss
    • Nivel bajo: -0.3 V <= Vin <= 1.5 V
  • Corriente de control: 36 mA
  • Potencia de salida: 25 W
  • Luces indicadoras: Encendido, control, dirección
  • Color placa: Rojo
  • Temperatura de operación mínima: -20 °C
  • Temperatura de operación máxima: 135 °C
  • Dimensiones: 43 mm X 43 mm X 26 mm
  • Modelo: B8 +
  • Modelo: ML298N
  • Modelo: OKY3195

Usos

  • Control de dirección: Invierte el giro de los motores (adelante/atrás) mediante señales digitales 
  • Control de velocidad: Regula la rapidez de giro utilizando señales PWM (Modulación por Ancho de Pulso) 
  • Manejo de potencia: Actúa como intermediario entre Arduino (baja potencia) y los motores (alta potencia), protegiendo la placa de control 
  • Control de motores paso a paso: Capaz de controlar un motor paso a paso bipolar o unipolar

Aplicaciones

  • Robots móviles: Carritos seguidores de líneas, robots controlados por Bluetooth o evasores de obstáculos
  • Automatización: Control de pequeñas bombas de agua, solenoides o ventiladores 
  • Vehículos livianos: Prototipos de bicicletas eléctricas o scooters a pequeña escala

Pines 

  1. Bornera de 3 pines para la alimentación del módulo VIN:+12V, GND y VLOGICO: +5V 
  2. Conector de 2 pines para el jumper de control del regulador de voltaje 
  3. Conector de 6 pines para el ingreso de señales TTL para el control de los motores (ENA, IN1, IN2, IN3, IN4 y ENB)
  4. Dos borneras de 2 pines para la salida a los motores 

Control de lógica del L298N

El módulo L298N se controla desde una bornera de 6 pines. Los pines IN1, IN2 corresponden a las entradas de la bornera del MOTOR A (OUT1 y OUT2). Mientras que IN3, IN4 permiten controlar las entradas de la bornera del MOTOR B (OUT3 y OUT4) respectivamente.

Los pines ENA y ENB tienen un jumper a +5V y sirven para controlar la velocidad de los motores ingresando una señal PWM. Si no deseamos controlar la velocidad del motor debemos conectar el jumper, por el contrario, si queremos controlar la velocidad debemos retirar el jumper.

Documentación

NOTA: No conectes tensión de entrada al pin de +5V si tienes activado el regulador de tensión con el jumper colocado porque puedes provocar un corto y es posible que se dañe módulo

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