Controlador de Motor con Retroalimentación JRK 21v3 USB 1392 escobilla distribuidor de pololu en México tienda en línea drivers robótica mecatrónica electrónica prácticas proyectos para estudianes escobilla interfaz USB

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$ 950.00 MXN Precio incluye IVA

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Descripción

Descripción

El Controlador de motor JRK 21v3 está configurado para soportar un motor de escobillas, mediante cuatro modos de configuración: USB, Serial TTL, voltaje analógico y controlado por radio (RC). El controlador puede ser usado con la opción de retroalimentación de velocidad en lazo cerrado o con control de posición, o se puede utilizar sin realimentación en modo de lazo abierto. La corriente continua de salida es de aproximadamente 3 A, es el rango de operación recomendado. Mediante un voltaje analógico o un tacómetro (frecuencia) es posible manejar las opciones de retroalimentación que permite una rápida implementación de los sistemas en lazo cerrado. Configuración sencilla y calibración a través de USB con el programa de libre configuración (Windows 7, Vista, Windows XP y compatible con Linux). Conectividad USB con puerto emulado (COM) permite el control directo del motor con un PC. Es factible que requieras el Cable MiniUSB para conectar el controlador a tu computador.

Características

Control bidireccional de un motor de corriente continua de escobillas
Alimentación 5V a 28V
Salida de 3 A máxima (5 A pico)
Cuatro formas de control y comunicación:
Interfaz USB para la conexión directa a un PC
Full-duplex, nivel TTL serie asíncrona de interfaz para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados
RC de ancho de pulso con conexión directa a un receptor de RC o RC servo
Interfaz de 0-5V como señal analógica para la conexión directa de los potenciómetros o de los joysticks analógicos
Los parámetros configurables son:
Período del PID y las constantes PID (parámetros de realimentación)
Corriente máxima
Ciclo de trabajo máximo
Aceleración máxima
Errores en las respuestas
Entrada de calibración para el control analógico y RC
Detección de error CRC opcional elimina los errores de comunicación causados por el ruido o los fallos de software
Protección para voltajes invertidos
Firmware actualizable
Detección de desconexión del potenciómetro de realimentación

Especificaciones

Canales para motor: 1
Voltaje de funcionamiento: 5 V - 28 V
Corriente continua de salida: 3 A, 5 A salida pico
Auto-detección velocidad de transmisión: 300 bps - 115200 bps
Disponible en las tasas fijas de transmisión: 300 bps - 115200 bps
Disponible para frecuencias de PWM: 20 kHz, 5 kHz
Conector USB tipo: USB Mini-B
Dimensiones: 1.35" X 1.35" X 0.4"
Modelo: 1392

Ejemplo de sistema de retroalimentación - 4 Métodos de control