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Descripción

Es un sensor es un módulo de detección de movimiento rotacional que funciona mediante un sensor óptico de efecto Hall o un sensor infrarrojo tipo ranura (optoacoplador).  Está diseñado para medir la velocidad de rotación de objetos, como ruedas o ejes, utilizando una ranura por la que pasa un disco codificador (encoder). Cuando una parte del disco obstruye el haz de luz o el campo magnético, el sensor genera una señal digital (pulso) que puede ser contada por un microcontrolador. Opera con una alimentación de 3.3 V a 5 V, su funcionamiento se basa en detectar interrupciones cíclicas que luego se traducen en frecuencia, la cual se puede convertir en velocidad angular o lineal con los cálculos adecuados.cuyo objetivo principal es comprobar el tipo de motor. Ha sido ampliamente utilizado en la detección de la velocidad del motor, contador de pulsos, límite de posición, etc. Las opto ranuras  tienen el emisor y el sensor insertados en el encapsulado o PCB, sirve para mantener el alineamiento óptico. Estos sensores de ranura establecen un haz de luz directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto y al interceptar el haz se activa la detección, son muy usadas para controles de apertura, velocidad o detección de objetos.

  • LED indicador de funcionamiento 
  • Con orificio para atornillar
  • Cuenta y detecta la velocidad de un motor
  • Compatible con Arduino
  • Aplicaciones: Medición de velocidad

Especificaciones

  • Chip principal: LM393
  • Voltaje de alimentación mínimo: 3.3 V
  • Voltaje de alimentación máximo: 5 V
  • Salida efectiva: Nivel bajo
  • Ancho del ranura: 10 mm
  • Forma de salida: Conmutación digital (0 y 1)
  • Dimensiones: 3.2 cm X 1.4 cm
  • Número de pines: 3
  • Modelo: H2010
  • Modelo: OKY3276-2
  • Modelo: W14 

Funcionamiento

  • Emisor y receptor: El componente envía luz infrarroja constantemente de un lado de la herradura al otro
  • Interrupción: El disco giratorio (encoder) pasa por la ranura. El plástico/metal del disco bloquea la luz, mientras que las ranuras dejan pasar el haz
  • Conversión: Esta acción intermitente es convertida por el sensor en una serie de pulsos eléctricos o cuadrados (1 y 0 lógicos)
  • Microcontrolador: Al conectar la salida del módulo a una placa como Arduino, puedes programar un contador de pulsos y aplicar la fórmula para calcular la velocidad exacta de rotación RPM= Pusos por segundox60/Ranuras del disco

Aplicaciones

  • Medición de velocidad: Cuenta las interrupciones del haz de luz para calcular la velocidad de giro (RPM) de un motor en proyectos de robótica
  • Contador de objetos o piezas: Si se utiliza en una banda transportadora, puede contar elementos que interrumpan el sensor
  • Sensor de límite: Detecta si un mecanismo móvil o brazo robótico ha llegado a una posición específica
  • Control de posición angular: Utilizado para indexar ejes de motores a pasos o servomotores hacia un punto de origen (home) preciso

Pines

  • VCC: Alimentación del módulo (de 3.3 V a 5 V a conectar en tu placa)
  • GND: Tierra común
  • OUT/DO (Salida digital):  Envía la señal de pulsos al microcontrolador

Documentación

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