Servo Motor, Torque 2.2 kg-cm MG90S

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Descripción

Descripción

Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de giro controlado. Este puede ser girado a posiciones angulares específicas, al enviar una señal codificada. Al no existir una señal codificada de entrada el servo mantendrá su posición angular sin tener una reacción en el engranaje. Cuando hay una señal codificada de entrada, la posición angular de los engranes cambia y el eje gira a la posición asignada.

Utiliza este servo en tus proyectos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. También se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.

Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene una circuitería de control interna y son sumamente poderosos para su tamaño. Pueden llegar a levantar varias veces su peso.

El Mg90s Servomotor Tower Pro Engranes Metálicos es un pequeño actuador rotativo o bien motor que permite un control preciso en posición angular, este servomotor puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación que va desde los 4.8 a 6 VDC. Cuenta con engranes de metal y de igual forma incluye 3 brazos de plástico, 3 tornillos de sujeción y cable de hasta 25cm.

Este tipo de servomotores son utilizado en gran variedad de proyectos de electrónica, robótica, carros de control remoto, pan tilt, aeronaves y más. Es ideal para proyectos de bajo torque y poco peso. Funcionan con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores, como por ejemplo las tarjetas de Arduino, Nodemcu, Esp32, Pic´s y Raspberry Pi y otras. Recomendamos alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa.

Engranaje metálico
Polaridad marcada en color de cable
Aplicaciones: Para proyecto escolares de electrónica, robótica, mecatrónica o automatización; con tarjetas de control, por ejemplo, Arduino o microcontroladores

Especificaciones

Grados / Angulo de rotación máximo: 0° a 180°
Torque reposo: 1.8 Kg x cm (4.8 V), 2.2 Kg (6.0 V)
Velocidad: 0.1seg / 60 grados
Ancho del pulso: Entre 600uS y 2400uS
Dead Band: 4useg
Voltaje de funcionamiento mínimo: 4.8 V
Voltaje de funcionamiento máximo: 6 V
Voltaje de funcionamiento recomendado 5VDC
Engranajes: Metal
Temperatura de trabajo mínimo: -30°C
Temperatura de trabajo máximo: 60°C
Rojo =Alimentación (+)
Café = Alimentación (–) o tierra
Naranja = Señal PWM
Rojo: VCC
Línea naranja: Entrada de pulso
Conector: 3 Pines
Dimensiones: 22.8 mm x 12.3 mm x 22.5 mm
Material eje: Metálico
Material de servo: Plástico
Modelo: A19 +
Modelo MOT-110

Aplicaciones

Robótica educativa y de servicio: Articulaciones de brazos robóticos, patas de robots hexápodos o bípedos y robots caminantes debido a su piñonería metálica resistente
Aeromodelismo y RC (Radio control): Control de alerones, timones y elevadores en aviones pequeños, así como la dirección en autos RC o movimiento de torretas en tanques
Mecanismos de automatización: Apertura y cierre de compuertas, cerraduras inteligentes (smart locks), mecanismos de bloqueo o posicionamiento de sensores
Sistemas de cámaras/video (Pan-Tilt): Movimiento horizontal y vertical de cámaras web o sensores pequeños
Proyectos con microcontroladores: Control preciso de posición usando señales PWM desde Arduino, ESP32 o Raspberry Pi

Motor 180°

Ángulo de Rotación:

- Está diseñado para girar solo dentro de un rango limitado, generalmente 180 grados.
- Ideal para aplicaciones donde se requiere un movimiento preciso y limitado, como en control de dirección de ruedas, mecanismos de dirección de cámaras, o actuadores en robótica.

Control:
- Se controla mediante una señal de pulso (PWM) donde la longitud del pulso determina la posición del eje dentro de los 180 grados.
- El control es bastante preciso dentro de su rango de movimiento.
Aplicaciones Típicas:
- Brazo robótico.
- Control de aletas en modelos de avión.
- Mecanismos de apertura y cierre en sistemas de automatización.
Retroalimentación:
- Utiliza un potenciómetro para proporcionar retroalimentación sobre la posición del eje, lo que permite una posición precisa dentro del rango de 180°.

Incluye

1 x Micro Servo MG90S con cable de 25cm
3 x Brazos para Servo
3 x Tornillos