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Sensor CNY70 Reflectivo de un Canal

Sensor CNY70 Reflectivo de un Canal

ROB0007

$ 16.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor. Si la superficie reflectora es negra, no se reflejara luz con longitud de onda en el infrarrojo y tendremos un ‘0’ lógico a la salida. Si por el contrario tenemos que el sensor esta percibe una superficie blanca, tendremos un ‘1’ lógico.
Tiene cuatro pines de conexión, dos de ellos corresponden con el ánodo y cátodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son típicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.
El sensor CNY70 se utiliza principalmente en aplicaciones de robótica educativa y automatización, siendo ideal para sistemas seguidores de línea, detección de bordes, contadores de objetos y sensores de proximidad en cortas distancias. Su capacidad para distinguir superficies claras y oscuras lo hace muy útil en robots móviles que siguen trayectorias pintadas en el suelo o detectan límites en plataformas. Es compatible con diversas tarjetas de desarrollo como Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi y otras plataformas de microcontroladores, gracias a que su señal de salida puede ser fácilmente interpretada por entradas digitales o analógicas. Además, su bajo costo y fácil integración lo convierten en una excelente opción para proyectos de iniciación en electrónica y control.

 

  • Longitud de onda de emisor de 950 nm
  • Detector de foto transistor
  • Soldadura libre de plomo (Pb)
  • No se requiere configuración
  • Salida de alta señal
  • Bajo coeficiente de temperatura
  • Detector provisto de filtro óptico
  • Aplicaciones: Instrumentación y medida, dispositivos opto electrónicos de escaneo y conmutación es decir, detección de índice, escaneo de disco codificado, etc. (Conjuntos de codificadores opto electrónicos para detección de transmisión) 

Especificaciones

  • Número de canales: 1
  • Salida del sensor: Foto transistor
  • Voltaje  colector-emisor V (br) ceo: 32 V
  • Corriente directa If: 50 mA
  • Voltaje directo: 1.25 V 
  • Voltaje inverso Vr: 5 V
  • Distancia de detección: 0.5 mm
  • Temperatura de funcionamiento mínima: -40°C
  • Temperatura de funcionamiento máxima: 85°C
  • Tipo de montaje: Agujero pasante
  • Número de pines: 4
  • Modelo: AA20
  • Modelo: CNY70 +

Funcionamiento

  • Emisor: Contiene un LED infrarrojo que emite luz invisible al ojo humano
  • Receptor: Tiene un fototransistor que capta el rebote de esa luz
  • Si la luz choca contra una superficie blanca o un objeto cercano, rebota y el receptor se activa. Si la superficie es negra (que absorbe la luz) o no hay nada, no hay rebote y el receptor permanece apagado

Usos

  • Robótica: Es el sensor más popular para construir robots seguidores de línea (detecta el contraste entre una línea negra y el suelo blanco) o robots de sumo
  • Encoders (tacómetros): Se usa junto a una rueda con ranuras para medir la velocidad de rotación o contar las revoluciones de un motor
  • Detección de obstáculos: Actúa como un interruptor sin contacto para detectar si un objeto se encuentra a menos de 1 cm de distancia

Aplicaciones

  • Seguidor de línea: Su aplicación más popular. Se utilizan varios sensores en la parte inferior del robot para detectar una línea negra sobre una superficie blanca, guiando su trayectoria
  • Detección de bordes: Permite a los robots de sumo o de laberinto detectar los límites de una plataforma o una mesa para evitar caídas
  • Codificadores rotativos  (Encoders): Al colocar una rueda con sectores blancos y negros frente al sensor, se utiliza para medir la velocidad de rotación o la posición exacta de un motor en proyectos de automatización
  • Contadores de objetos y obstáculos:  Puede detectar cuándo un objeto opaco interrumpe o refleja el haz infrarrojo en una banda transportadora
  • Detección de posición:  Puede detectar cuándo un objeto opaco interrumpe o refleja el haz infrarrojo en una banda transportadora
  • Cerraduras y dispositivos de seguridad:   Detección de movimiento o proximidad a muy corta distancia para activación de mecanismos
  • Finales de carrera ópticos: : Usado en mecanismos industriales o impresoras para confirmar la posición exacta de una pieza (por ejemplo, cuando un carro llega al tope de su riel)

Documentación

    Datasheeet

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