El sensor ultrasónico HC-SR04 proporciona un método fácil de medición de la distancia por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. a muy bajo costo. Genera pulsos de alta frecuencia( no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono.
Usualmente son usados en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones , crear mapas de entorno o resolver laberintos. Para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos.
Este sensor es perfecto para cualquier innumerable cantidad de aplicaciones que requieran para llevar a cabo las mediciones entre los objetos en movimiento o estáticos. El HC-SR04 es capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonido y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. Este sensor de distancia ultrasónico se utiliza ampliamente en aplicaciones de robótica y también es útil en sistemas de seguridad o como una sustitución de infrarrojos. El sensor HC-SR04 mide la distancia utilizando un sonar ultrasónico (muy por encima de la audición humana) de impulsos es transmitida desde la unidad y la distancia al objetivo se determina midiendo el tiempo requerido para el retorno de eco.
Alta sensibilidad
Confiabilidad y estabilidad
Resistente a temperaturas extremas
A prueba de humedad, a prueba de golpes y vibraciones
Fácil de conectar a microcontroladores como el chip BASIC Stamp®, SX o Propeller, que requieren solo un pin de E / S
El sensor GH-311 funciona transmitiendo un ultrasonido (muy por encima del rango de audición humana)
Aplicaciones: Robótica, seguridad, adecuado para aplicaciones a prueba de ladrones en interiores y exteriores, aplicaciones a prueba de ladrones en vehículos, cámaras de vigilancia de cajeros automáticos, cámaras de vigilancia de almacenes y aplicaciones de advertencia de seguridad en sitios peligrosos donde existen altos voltajes y altas temperaturas
Especificaciones
Tipo módulo: Ultrasónico
Tipo sensor: De distancia
Distancia aproximada de detección: 2 cm a 450 cm
Voltaje lógico mínimo: 3.3 V
Voltaje lógico máximo: 5 V
Corriente en reposo máximo: 2 mA
Nivel de salida alta: 5 V
Nivel de salida baja: 0 V
Angulo máximo del sensor: 15°
Frecuencia de ultrasonido: 40 KHz
Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)
Dimensiones de la placa: 45mm x 20mm x 15mm
Número de pines: 3
Modelo: ULTRASONIC-HC-SR04
Modelo: HC-04 +
Funcionamiento
El sensor mide el tiempo entre el envío y recepción de un pulso sonoro. Usando el Trigger para al menos 10 us de señal de alto nivel, enviado automáticamente ocho pulsos a 40 kHz y detecta si hay una señal de pulso de regreso. Si la señal regresa, a través de un nivel alto, el tiempo de salida del Trigger de alta salida es el tiempo desde el envío de ultrasonidos hasta el retorno y captado en Echo.
El sensor se puede utilizar para hacer dos cosas, ya sea detectar un obstáculo o contar el tiempo que transcurre desde que se manda el pulso por el Trigger hasta que se recibe, de esta forma, y conociendo cual es la velocidad del sonido, podemos determinar de forma muy sencilla la distancia exacta a la que se encuentra el objeto en el que está rebotando la señal.
Usos
Medición de distancia: Calcula distancias con precisión en proyectos de robótica y automatización para robots móviles o resolución de laberintos
Evitar obstáculos: Utilizado en robots móviles (como seguidores de línea o robots sumo) para detectar paredes o barreras
Sensor de proximidad: Activa alarmas o acciones cuando un objeto se acerca
Medición de nivel: Puede determinar el nivel de líquidos o sólidos en tanques
Contador de objetos: Sirve para contar vehículos o personas que pasan frente al sensor
Aplicaciones
Robótica e inteligencia artificial: En practicas donde se requiera evitar obstáculos en robots móviles para detectar paredes, muebles o objetos en tiempo real y cambiar de trayectoria
Sistemas de estacionamiento y proximidad: Sensores de respaldo o asistencia de aparcamiento para vehículos que alertan mediante zumbadores o luces cuando se acercan a un objeto a corta distancia
Medición de nivel de líquidos o sólidos: Monitoreo del nivel de agua o fluidos en depósitos, tanques o tuberías colocándolo de forma perpendicular a la superficie
Automatización y hogar inteligente: Detección de presencia de personas o objetos para activar alarmas antirrobo, apertura de puertas automáticas o iluminación interactiva
Proyectos educativos y prototipado: Integración con microcontroladores como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi para mostrar lecturas en pantallas OLED, monitores seriales o interfaces móviles mediante Bluetooth
Pines
VCC: Voltaje de alimentación positivo (se conecta a 5V)
TRIG (Trigger / Disparo): Entrada de señal, recibe un pulso de al menos 10 µs desde el microcontrolador para iniciar la medición
ECHO (Eco): Salida de señal; genera un pulso cuyo ancho es proporcional al tiempo que tarda la onda sonora en rebotar y regresar
GND (Ground/Tierra): Conexión a masa o tierra del circuito (0V
Conexión
VCC: Alimentación de +5V (se conecta al pin 5V de Arduino)
TRIG: Pin de disparo de la señal (se conecta a un pin digital de Arduino, por ejemplo, el Pin2 p Pin9)
ECHO: Pin de recepción del eco (se conecta a un pin digital de Arduino, por ejemplo, el Pin3 o Pin10
GND: Tierra o masa del circuito (se conecta al pin GND de Arduino)
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