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Módulo Sensor Giroscopio Triple Axial Breakout GY-521 MPU-6050

Módulo Sensor Giroscopio Triple Axial Breakout GY-521 MPU-6050

ROB0761

$ 55.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

 

El MPU6050 es un sensor IMU (Unidad de Medición Inercial) de 6 grados de libertad que combina en un solo chip un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, lo que le permite medir tanto la aceleración lineal como la velocidad angular en los ejes X, Y y Z. Funciona mediante sensores MEMS (sistemas microelectromecánicos), que detectan el movimiento del dispositivo y generan señales analógicas convertidas internamente en datos digitales. El MPU6050 se comunica a través del protocolo I2C, lo que facilita su conexión con microcontroladores y tarjetas de desarrollo.

Un giroscopio es un dispositivo que funciona para medir velocidades angulares basándose en el mantenimiento del impulso de rotación. Si intentamos hacer girar un objeto que está girando sobre un eje que no es el eje sobre el que está rotando, el objeto ejercerá un momento contrario al movimiento con el fin de preservar el impulso de rotación total. El giroscopio muestra el cambio de rango en rotación en sus ejes X, Y y Z.

Se comunica a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 6 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Usando la librería i2cdevlib se facilita el uso para implementar proyectos donde se. Su conexión es sencilla, a través de interfaz I2C master, permitiendo así controlar sensores externos adicionales como magnetómetros o barómetros, entre otros, sin intervención del procesador principal (economizar recursos).

Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/segundos para el giroscopio y de 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro.

El MPU6050 es útil para sistemas de control, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detección de caídas, sensor de distancia y/o velocidad o goniometría (medición de ángulos).

  • Regulador de voltaje en placa
  • Con 2 orificios para sujetar  a superficie
  • Peso ligero
  • Aplicaciones: Medición, sistemas de navegación inercial, estabilización de drones, robots autónomos, plataformas de control de gestos, sistemas de balanceo como segways o vehículos autoequilibrados, así como en dispositivos portátiles y proyectos de realidad virtual o aumentada

Especificaciones

  • Chip principal: MPU-6050
  • Sensor: Giroscopio triple axial  MPU6050
  • Interfaz de comunicación: I2C
  • Voltaje de alimentación mínimo: 3 V
  • Voltaje de alimentación máximo: 5 V 
  • Grados de libertad (DoF): 6
  • Rango de aceleración: 2g/4g/8g/16g
  • Rango Giroscopio:
    • 50 Grad/Seg
    • 500 Grad/Seg
    • 1000 Grad/Seg
    • 2000 Grad/Seg
  • Sensibilidad Giroscopio: 131 LSBs/dps
  • Conversor AD: 16 Bits (Salida digital)
  • Dimensiones: 2 cm X 1.6 cm X 0.3 cm
  • Modelo: GY-521 MPU-6050
  • Modelo: B21 +
  • Modelo: MPU6050
  • Modelo: OKY3234 

Incluye

  • 1 Header recto de 8 pines
  • 1 Header ángulo recto de 8 pines

Documentación 

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