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Sensor QRD1114 de Reflexión de Objetos

Sensor QRD1114 de Reflexión de Objetos

ROB0024

$ 15.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El seguidor de línea infrarrojo reflectivo QRD111 es un sensor óptico IR de reflexión de corto alcance. Tiene un diseño compacto donde la fuente de emisión de luz (diodo IR) y el detector (fototransistor) están dispuestos en la misma dirección. El diodo IR emite un haz de luz infrarroja que al rebotar sobre una superficie reflectante (color blanco) es detectado por el fototransistor y este permite el paso de corriente. Cuenta con salida tipo fototransistor NPN y filtro de luz de día para evitar en lo posible falsas detecciones.
El sensor de reflexión de objetos QRD1113/14 consiste en un diodo emisor infrarrojo y un fototransistor de silicio NPN montados uno junto al otro en una caja de plástico negra. La radiación en el eje del emisor y la respuesta en el eje del detector son perpendiculares a la cara del QRD1113/14. El fototransistor responde a la radiación emitida por el diodo sólo cuando un objeto o superficie reflectante está en el campo de visión del detector.
Sirve principalmente para detectar  colores, bordes y objetos sin contacto físico a muy corta distancia (generalmente entre 1.27 mm y algunos centímetros). Incorpora un filtro que reduce las falsas detecciones causadas por la iluminación ambiental o solar. 

 

  • Salida de fototransistor
  • Sensor de superficie sin contacto
  • Sin foco para detectar superficies difusas
  • Filtro de luz natural en el sensor
  • Funciona perfectamente a 5V con microcontroladores como Arduino
  • Tiempos de conmutación de 10μ s (subida) y 50μ s (bajada) que permiten lecturas casi instantáneas
  • Aplicaciones: Automatización y control de procesos, automatización, edificación, hospitalario, test y medida

    Especificaciones

    • Tipo de salida del optoacoplador: Fototransistor
    • Número de canales: 1
    • Corriente directa IF: 50 mA
    • Voltaje inverso Vr: 5 V
    • Voltaje  colector emisor V(br)ceo: 30 V
    • Voltaje directo: 1.7 V
    • Distancia de detección: 1.27 mm
    • Tipo de montaje: Agujero pasante
    • Tipo de caja: Cuadrada
    • Material de la caja: Plástico
    • Número de pines: 4
    • Modelo: QRD1114
    • Modelo: AA21 +

    Funcionamiento

    • El diodo emite luz infrarroja continuamente
    • Si la luz choca contra una superficie clara u objeto cercano, se refleja
    • El fototransistor recibe este rebote, permitiendo el paso de corriente y generando una señal eléctrica que el microcontrolador (como Arduino) puede leer fácilmente

    Aplicaciones

    • Detección de obstáculos o bordes:  Muy usado en la parte inferior de robots de sumo para evitar que caigan de una mesa o para detectar bordes de pistas
    • Seguidor de líneas:  Es el estándar en la construcción de robots velocistas y seguidores de línea para detectar el contraste entre el suelo y la cinta guía (blanco y negro
    • Robots de competencia: Utilizado en robots de tipo laberinto (micromouse) y robots sumo para detectar el borde del área de combate
    • Detección de presencia o proximidad: Detecta objetos a distancias cortas (hasta 1.27 mm de forma óptima)
    • Tacómetros y encoders: Usado en conjunto con un disco ranurado para medir la velocidad (RPM) o la posición regular de un motor
    • Clasificación de piezas y conteo: Identifica la presencia de productos, etiquetas o componentes en líneas de ensamblaje según la cantidad de luz reflejada permitiendo además el conteo de los mismos

    Documentación

      Datasheeet


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