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Módulo Controlador de Motor a Pasos con Motor (ULN2003+28BYJ-48)

Módulo Controlador de Motor a Pasos con Motor (ULN2003+28BYJ-48)

ROB0050

$ 59.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El motor paso a paso 28BYJ-48 es un dispositivo electromecánico paso a paso unipolar integrado por  un driver o etapa de potencia basado en el chip ULN2003A  que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento.. El motor ya viene con su modulo de control que esta basado en circuito integrado ULN2003, el cual permite controlar fácilmente el motor desde un microcontrolador ya sea con las tarjetas de desarrollo Arduino. Este módulo incorpora un zócalo de 5 cables donde se engancha el cable del motor paso a paso y 4 LED´S para indicar qué bobina está alimentada. Este componente nos permite suministrar la energía suficiente al motor paso a paso para que se mueva.es justo lo que estabas buscando si necesitas desarrollar proyectos escolares o profesionales, este motor puede ser utilizado en proyectos de robótica, domótica, electrónica, etc. Su tamaño reducido y su bajo costo lo hacen perfecto para utilizarlo el la construcción de seguidores de linea, mini sumos, pequeños robots de control, bandas transportadoras (pequeñas), etc. El motor funciona con el driver ULN2003 (viene incluido) y es compatible con cualquier tarjeta Arduino. Posee una reducción interna de 64:1 y funciona con 5 V.  Si necesitas desarrollar proyectos que requieran una movilidad precisa, este motor es justo lo que necesitas.
  • Motor a pasos unipolar
  • Tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por vuelta)
  • Frecuencia máxima es de 100 Hz, lo que supone unos 40 segundos por vuelta
  • 4 LED's indicadores para cada salida
  • Es compatible con las tarjetas Arduino
  • Módulo con jumper para apagar o encender el motor
  • Módulo y motor con orificios para sujetar
  • Posee una fuerza de 0.3 Kgf•cm
  • Con cables de conexión unidos al motor

Especificaciones

  • Voltaje de alimentación: 5 V
  • Corriente sin carga: 55 mA
  • Número de fases: 4 (A;B;C;D)
  • Torque en tracción: 34.3 mN·m (349.8 gf·cm)
  • Ángulo de paso: 5.625 x 1/64
  • Relación de reducción: 1/64
  • Resistencia de CC : 200 Ω ± 7 % ( 25 °C )
  • Resistencia de aislamiento: > 10 M ( 500 V )
  • Rigidez dieléctrica : 600 V / 1 mA / 1s
  • Frecuencia en tracción: > 600Hz
  • Frecuencia sin tracción: > 1000 Hz
  • Resistencia nominal de cada bobina: 50 Ω
  • Ruido: <40dB (120Hz, sin carga, 10 cm)
  • Arrastre en torque: 300 gf.cm
  • Torque
    • Con tracción: >34,3mN.m (120Hz)
    • En auto posicionamiento: >34,3mN.m
    • Con fricción: 600-1200 gf.cm
  • Delay :10 ms
  • Largo de cable: 23 cm
  • Diámetro del eje: 5 mm con lados planos de 3 mm
  • Número de cables: 5
  • Dimensiones placa: 29 mm X 21mm
  • Material motor: Metálico
  • Modelo:  MULN2003 + MP5V+
  • Modelo: OKY3193

Aplicaciones

  • Robótica y movimiento: Control de articulaciones en brazos robóticos pequeños, robots seguidores de línea, o ruedas de plataformas móviles 
  • Automatización del hogar (Domótica): Sistemas de apertura y cierre de cortinas o persianas automáticas 
  • Sistemas de visualización: Movimiento de punteros láser, indicadores de agujas o cámaras de seguridad (pan/tilt)
  • Equipos de precisión: Impresoras 3D, plotters, escáneres, y sistemas de enfoque para fotografía o microscopía 
  • Control de cargas: Gracias a sus transistores Darlington, puede manejar relés, solenoides y motores de CC de bajo voltaje

Conexión del Motor al Driver ULN2003

El motor trae un cable plano con un conector blanco de 5 pines. Este conector solo entra en una posición  en la placa ULN2003:

  • Pin común (VCC / Cable Rojo): Va directamente al pin central común de las bobinas (alimentación positiva a 5V)
  • Fases 1, 2, 3 y 4 (Cables Naranja, Amarillo, Rosa y Azul):  Se conectan a los canales controlados por el chip ULN2003

Conexión del Driver ULN2003 a Arduino

Conecta los pines de control del driver a las salidas digitales de tu placa:

  • Pin IN1: Pin8 Arduino (Bobina1)
  • Pin IN2: Pin9 Arduino (Bobina2)
  • Pin IN3: Pin 10 Arduino (Bobina 3)
  • Pin IN4: Pin 11 Arduino (Bpbina 4)
  • +(VCC): 5V de la fuente/Arduino (Alimentación positiva)
  • -(GND): GND Arduino (Tierra/Negativo)

Nota importante de alimentación: El motor consume alrededor de 240 mA. Si vas a mover un solo motor sin carga pesada, puedes alimentarlo desde los 5V del Arduino. Sin embargo, si usas más de un motor o exiges esfuerzo, alimenta el driver ULN2003 con una fuente externa de 5V y une los cables de GND (la tierra de la fuente externa con la GND del Arduino). Asegúrate de dejar puesto el jumper (puente) de alimentación que trae el driver ULN2003

Funcionamiento

El motor 28BYJ-48 es unipolar (4 pasos) por lo cual podemos mover este dispositivo de 3 maneras diferentes:

  1. Normal: Consiste en excitar, administrar corriente, a dos bobinas a la vez en cada paso. Se consigue el máximo par pero también es el máximo consumo.
  2. Por olas: Consiste en excitar una bobina cada vez. El consumo se reduce pero también el par, por lo tanto es un consumo y par moderados.
  3. Medio paso :Se consigue un movimiento lento y suave con un par y consumo entre medias de los otros dos movimientos.

Quiere decir que como es de 4 pasos (Steps), u 8 medios pasos  (O half Steps) por vuelta y usa una reductora de 1 /64, por lo que necesitamos dar 8 * 64 = 512 impulsos para completar un giro completo a medios pasos. Ya que depende del eje rotor tiene que dar 64 vueltas para que el eje externo complete una vuelta.

Incluye

  • Módulo con CI ULN2003
  • Motor paso a paso de 5 hilos 28BYJ-48

    Documentación

    Nota: La placa del dispositivo tiene la opción  para seleccionar el voltaje de funcionamiento (5V o 12V), si requieres alimentar al motor desde alguna placa de desarrollo , se requerirá puentear las conexiones con un jumper  

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