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Módulo Escudo para Control de Motores y Servomotores Motor Driver L293D

$ 69.00 MXN Precio incluye IVA

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Descripción

Descripción

Este módulo para Arduino es una placa de expansión diseñada para usarse con microcontroladores que permite controlar motores de corriente directa (DC) y servomotores. El chip L293D es un controlador de alto voltaje, alta corriente de 4 canales, básicamente esto significa que con este chip se pueden controlar hasta dos motores DC o un motor paso a paso, controlando tanto la dirección como la velocidad de rotación. Además, cuenta con pines específicos para conectar servomotores y puede alimentarse de una fuente externa para manejar motores de mayor potencia con voltajes de alimentación de hasta 36 V y el chip puede suministrar una corriente máxima de 600 mA por canal, el chip L293D también es conocido como puente H. Con este módulo puedes manipular la velocidad y el sentido de giro hasta de cuatro motores, dos servo motores de SG90 o MG995 y dos motores paso a paso entre otros.

El escudo facilita el control de hasta 4 motores de corriente directa o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90) Posee dos controladores puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. Compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

Los motores de corriente directa se conectan en M1 donde corresponden a la primera ranura y segunda. Para el segundo motor se conectan en el M2 que corresponden a la cuarta y quinta ranura. El pin del centro se utiliza para controlar motores paso a paso. Esta misma configuración se utiliza en el M3 y M4. En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro.

Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5 volts de la placa de Arduino, por lo que se recomienda utilizar pequeños servos tipo hobby.

Cuando requieras utilizar motores que demanden demasiada corriente es necesarios que alimentes a la placa una fuente externa, esto permitirá que operen de manera correcta. Una vez realizado esto puedes conectar los motores que desees controlar. Recuerda que este modulo control de motores L293d debe ser programada en lenguaje C a través del ARDUINO IDE.

El L293D Shield Controlador de Motor se utiliza principalmente en proyectos de robótica, vehículos autónomos, sistemas de automatización, robots seguidores de línea, brazos robóticos, puertas automáticas y sistemas de riego automatizados.

2 conexiones para servo de 5 V con un timer dedicado de alta resolución sin fluctuaciones
Incorpora 2 circuitos integrados L293D 4 puentes-H completos
Protección contra sobre carga térmica
Puede manejar 4 motores DC, 2 motores paso a paso o 2 servos
Hasta 4 motores de CC bidireccionales con selección de velocidad individual de 8 bits
Hasta 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) con bobina simple, doble bobina o escalonamientos intercalados
4 puentes H por puente proporciona 0.6 A (1.2 pico de corriente) con protección térmica, puede hacer funcionar motores de 4.5 V a 36 V
Las resistencias desplegables mantienen los motores desactivados durante el encendido
Botón de reinicio (reset)
Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
Soporta fuente de alimentación externa
Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
Borneras para alimentación externa (+ M, GND)
LED indicador de alimentación de fuente de motores
Aplicaciones: Control de motores

Especificaciones

Tipo de chip: L293D
Voltaje de entrada externa mínima: 4.5 V
Voltaje de entrada externa máxima: 24 V
Corriente de trabajo: 600 mA (1.2A pico)
Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
Driver motores: 4 motores DC ó 2 motores paso a paso
Control servos: 2 servos
E/S auxiliares: 6 entradas analógicas o 6 E/S digitales
Dimensiones: 7 cm X 5.5 cm X 2 cm
Marca: Genérica
Modelo: D16 +
Modelo: OKY2151