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Módulo Sensor Encoder de Rotación KY-040

Módulo Sensor Encoder de Rotación KY-040

ROB0757

$ 27.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El encoder rotatorio es un dispositivo electromecánico incremental que convierte la posición angular en un código digital. La salida de los codificadores incrementales proporciona información sobre el movimiento del eje, que normalmente es procesado para determinar la velocidad, la distancia y posición.

Este encoder incremental genera pulsos que codifican la rotación  ya sea en ciclo horario o anti-horario  con 20 pulsos por ciclo. A diferencia de un potenciómetro, este encoder no posee topes mecánicos, por lo que puede girar libremente. El encoder puede ser pulsado, de modo que se puede usar para seleccionar algo.

El codificador rotatorio puede contar el pulso de salida a veces en el proceso de su rotación en dirección positiva y dirección inversa por rotación. Este recuento de rotación es ilimitado, no como el conteo potencial. Puede ser restaurado a su estado inicial a contar desde 0 con el botón de control giratorio.

En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la posición angular con gran precisión. 
Este encoder rotatorio es ampliamente utilizado en el control de motores paso a paso, servomotores, control de potenciómetros digitales, controles de máquinas industriales tales como los husillos de tornos y fresadoras CNC, brazos robóticos, controles de instrumentos electrónicos (diales) y hasta es posible verlos todavía en los viejos ratones de computadoras o en algunos TrackBall. Produce 20 o 30 pulsos por revolución (dependiendo de la versión del componente) y funciona comúnmente a 5V.

 

  • Con placa PCB
  • El eje se puede presionar para actuar como un botón de selección (SW)
  • Identifica si se gira a la derecha o izquierda mediante las señales CLK y DT 
  • Gira 360 grados indefinidamente, lo que permite control continuo
  • Peso ligero
  • Con orificios para fijar a superficie
  • Aplicaciones: Proyectos electrónicos

Especificaciones

  • Tipo: Encoder incremental
  • Número de vueltas: Sin fin
  • Voltaje de alimentación: 5 V
  • Corriente máxima: 10 mA
  • Desfase entre señal A y B: 90°
  • Rotación angular: 30°
  • Ciclos por resolución (CPR): 20
  • Tipo mecanismo: Push momentáneo (Normalmente abierto)
  • Tipo vástago: Media luna
  • Dimensiones módulo: 26 mm X 19 mm
  • Número de pines: 5
  • Modelo: KY0007
  • Modelo: E5  +
  • Modelo: OKY3431 

Funciones 

  • Detección de giro: Genera señales desfasadas que permiten a un microcontrolador (como Arduino o ESP32) saber hacia dónde se está moviendo el eje 
  • Conteo de pasos: Divide una vuelta completa en posiciones fijas (generalmente 20 o 30 pasos por ciclo), lo que permite un control preciso 
  • Pulsador integrado: Al presionar el eje hacia abajo, funciona como un botón adicional, lo que ahorra espacio en el diseño de paneles de control

Aplicaciones

  • Navegación de menús: Ideal para seleccionar opciones en pantallas LCD o teclados virtuales 
  • Control de volumen: En equipos de audio y multimedia para ajustes precisos y continuos 
  • Ajuste de parámetros: En impresoras 3D y máquinas CNC para configurar velocidades, temperaturas o coordenadas 
  • Proyectos DIY: Control de brillo en LEDs RGB o selección de archivos en sistemas embebidos

Instrucciones de Uso

El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje del Encoder incremental se generan dos señales cuadradas llamadas canal A (CLK) y B (DT), si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de Pull Up a VCC, las señales A y B generan pulsos que están desfasadas 90 grados y su secuencia es:

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