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Driver para Motor de Pasos A4988 con Disipador

Driver para Motor de Pasos A4988 con Disipador

ROB0735

$ 39.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El driver  A4988 es un pequeño módulo que permiten controlar motores paso a paso, manejar los altos voltajes y limitar la corriente que circula por un motor proporcionando las protecciones necesarias basado en el chip A4988 de Allegro, el cual soporta microsteping de 1/32 para motores bipolares. Puede proporcionar hasta 2 A por bobinado y opera desde 8 a 35 V. Tiene salidas auto reguladas de 5 V y 3.3 V para alimentar la lógica externa sin necesita de un regulador adicional, lo cual lo hace extremadamente sencillo de manejar. Con tan sólo dos pines (dirección y pulso), podrás controlar fácilmente un motor paso a paso bipolar.

Incluye disipador el cual se recomienda utilizar para controlar motores a pasos que requieran corrientes mayores a 1 A.

Cuenta con ajuste de corriente, protección de sobre-corriente y sobre temperatura y 16 resoluciones de “micro-stepping” para lograr hasta 1/16 de paso. Opera en un rango de 8 a 35 volts y puede entregas hasta 1 A.

El Driver para motor a pasos A4988 resulta ideal para manejar motores a pasos bipolares de hasta 2 amperes por bobina de una manera sencilla mediante los pines digitales de un microcontrolador. Es crucial considerar el tipo de motor antes de realizar las conexiones necesarias. Es importante conocer sus datos técnicos, como la corriente máxima de operación y si es un motor bipolar o unipolar, ya que el driver solo es compatible con motores paso a paso bipolares.

  • Control de corriente ajustable mediante un potenciómetro en el módulo
  • Protección por sobre-temperatura, bajo voltaje
  • Con disipador
  • Protección contra la corriente cruzada
  • Circuito de apagado térmico
  • Protección contra fallas de tierra
  • Protección de cortocircuito de carga
  • Potenciómetro de ajuste de corriente
  • Aplicaciones: Proyectos, impresoras 3D, controlar motores de paso, máquinas CNC

Especificaciones

  • Voltaje de alimentación lógica mínimo: de 3 V
  • Voltaje de alimentación lógica máximo: 5.5 V
  • Voltaje de salida máximo; 35 V
  • Corriente por bobina máxima: 2 A
  • Resolución de pasos: Completo, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16
  • Interfaz de comunicación: 2 Pines –  STEP y DIRECTION
  • Capacidad: “Micro-stepping”
  • Interfaz simple de 2 pines con el microcontrolador: Pines STEP y DIRECTION
  • 5 Diferentes resoluciones:
    • Paso completo
    • 1/2 de paso
    • 1/4 de paso
    • 1/8 de paso
    • 1/16 de paso
  • Dimensiones:15.2 mm X 20.3 mm
  • Número de pines: 16
  • Modelo: A4988
  • Modelo: B18 +
  • Modelo: OKY3902

Usos

  • Control de precisión:  Gestiona el giro en ángulo, velocidad y dirección del motor
  • Micropasos (Microstepping):  Ofrece resoluciones de hasta 1/16 de paso para movimientos suaves y silenciosos
  • Gestión de potencia: Suministra hasta
    por bobina (requiere disipador)
  • Protección:  El disipador incluido es esencial para evitar sobrecalentamiento además cuenta con protección contra sobrecorriente, cortocircuitos y bajo voltaje
  • Aplicaciones comunes: Impresoras 3D, máquinas CNC, robots, automatización y proyectos de mecatrónica

    Pines

    1.  VMOT : Pin VIN voltaje de entrada para la alimentación externa del motor paso a paso.
    2.  GND : Es el pin de tierra, que se conecta a la tierra del sistema, para el voltaje externo VMOT y VDD.
    3.  VDD : Pin VCC para ingresar voltaje de alimentación desde 3.3V a 5.5V para la lógica interna del driver.
    4.  1A, 1B   y  2A, 2B : Son las salidas de corriente para el motor paso a paso. Controlan la dirección y el movimiento del motor.
    5.  MS1, MS2, MS3 : Estos pines se utilizan para configurar la resolución de microstepping.
    6.  RESET : Se utiliza para restablecer el estado del driver.
    7.  SLEEP : Se utiliza para poner el driver en modo de bajo consumo cuando no está en uso.
    8.  ENABLE : Habilita o deshabilita la salida del driver.
    9.  DIR : Indica la dirección del movimiento del motor paso a paso.
    10.  STEP : Genera pulsos para controlar el movimiento del motor paso a paso.
    Después de definir los pines del driver, es crucial considerar el tipo de motor antes de realizar las conexiones necesarias. Es importante conocer sus datos técnicos, como la corriente máxima de operación y si es un motor bipolar o unipolar, ya que el driver solo es compatible con motores paso a paso bipolares.

    Compatibilidad

    Documentación

    Nota: De acuerdo al motor a pasos a utilizar consulta sus especificaciones de corriente, para ajustar el módulo con la corriente de operación que necesita el motor.


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