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Motor Paso a Paso de 5 Hilos 28BYJ-48

Motor Paso a Paso de 5 Hilos 28BYJ-48

ROB0030

$ 38.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El motor paso a paso 28BYJ-48 es justo lo que estabas buscando si necesitas desarrollar proyectos escolares o profesionales, este motor puede ser utilizado en proyectos de robótica, domótica, electrónica, etc. Su tamaño reducido y su bajo costo lo hacen perfecto para utilizarlo el la construcción de seguidores de linea, mini sumos, pequeños robots de control, bandas transportadoras (pequeñas), etc. El motor es compatible con cualquier tarjeta Arduino. Posee una reducción interna de 64:1 y funciona con 5 V.  Si necesitas desarrollar proyectos que requieran una movilidad precisa, este motor es justo lo que necesitas.
El Motor a pasos 28BYJ-48 es un pequeño dispositivo electromecánico paso a paso unipolar integrado por  un driver o etapa de potencia basado en el chip ULN2003A. Este componente nos permite suministrar la energía suficiente al motor paso a paso para que se mueva.

El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento.

  • Motor a pasos unipolar
  • Tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por vuelta)
  • Frecuencia máxima es de 100 Hz, lo que supone unos 40 segundos por vuelta
  • 4 LED's indicadores para cada salida
  • Es compatible con las tarjetas Arduino
  • Módulo con jumper para apagar o encender el motor
  • Módulo y motor con orificios para sujetar
  • Posee una fuerza de 0.3 Kgf•cm
  • Con cables de conexión unidos al motor

Especificaciones

  • Voltaje de alimentación: 5 V
  • Corriente sin carga: 55 mA
  • Número de fases: 4 (A;B;C;D)
  • Torque en tracción: 34.3 mN·m (349.8 gf·cm)
  • Ángulo de paso o zancada: 5.625 x 1/64
  • Relación de reducción de velocidad: 1/64
  • Resistencia de CC: 200 Ω ± 7 % ( 25 °C )
  • Resistencia de aislamiento: > 10 M ( 500 V )
  • Rigidez dieléctrica : 600 V / 1 mA / 1s
  • Frecuencia en tracción: > 600Hz
  • Frecuencia sin tracción: > 1000 Hz
  • Resistencia nominal de cada bobina: 50 Ω
  • Ruido: <40dB (120Hz, sin carga, 10 cm)
  • Largo de cable: 23 cm
  • Diámetro del eje: 5 mm con lados planos de 3 mm
  • Número de cables: 5
  • Dimensiones placa: 29 mm X 21mm
  • Material motor: Metálico
  • Material placa: PCB
  • Modelo: MP5V +
  • Modelo: 28BYJ-48
  • Modelo: OKY3191

Aplicaciones

  • Robótica educativa y doméstica:  Movimiento de brazos robóticos pequeños, articulaciones y ruedas para vehículos automatizados de baja carga
  • Prototipos y educación con microcontroladores:  Prácticas de control de movimiento mediante placas como Arduino junto con su driver dedicado ULN2003
  • Automatización y maquetas: Se usa en proyectos pequeños como bandas transportadoras, seguidores de línea, apertura/cierre de compuertas o ventilaciones, y posicionamiento de cámaras de vigilancia
  • CNC e impresión 3D a pequeña escala:  Sirve para mover ejes ligeros en plotters, mini impresoras o mecanismos de calibración

Conexión

El motor trae un cable plano con un conector blanco de 5 pines. Este conector solo entra en una posición  en la placa ULN2003:

  • Pin común (VCC / Cable Rojo): Va directamente al pin central común de las bobinas (alimentación positiva a 5V)
  • Fases 1, 2, 3 y 4 (Cables Naranja, Amarillo, Rosa y Azul):  Se conectan a los canales controlados por el chip ULN2003

Funcionamiento

El motor 28BYJ-48 es unipolar (4 pasos) por lo cual podemos mover este dispositivo de 3 maneras diferentes:

  1. Normal: Consiste en excitar, administrar corriente, a dos bobinas a la vez en cada paso. Se consigue el máximo par pero también es el máximo consumo
  2. Por olas: Consiste en excitar una bobina cada vez. El consumo se reduce pero también el par, por lo tanto es un consumo y par moderados
  3. Medio paso :Se consigue un movimiento lento y suave con un par y consumo entre medias de los otros dos movimientos

Quiere decir que como es de 4 pasos (Steps), u 8 medios pasos  (O half Steps) por vuelta y usa una reductora de 1 /64, por lo que necesitamos dar 8 * 64 = 512 impulsos para completar un giro completo a medios pasos. Ya que depende del eje rotor tiene que dar 64 vueltas para que el eje externo complete una vuelta.

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