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Descripción

Rueda loca o de giro sin fin  fabricada en metal, soporta un peso máximo de 10 Kg y su diámetro es de 15 mm. 

Este tipo de ruedas es de gran utilidad para  estabilizar el movimiento en sistemas mecánicos o robots que sean controlados mediante Arduino o microcontroladores, por ejemplo robots seguidores.

Es ideal en robótica para permitir que un  robot tenga la posibilidad de girar sobre si mismo al utilizar dos motores.
En robótica, las ruedas locas se utilizan generalmente en los modelos con una configuración diferencial, que consta de dos ruedas situadas diametralmente opuestas en un eje perpendicular a la dirección del robot. Cada una de ellas irá dotada de un motor, de forma que los giros se realizan dándoles diferentes velocidades, o frenando una rueda mientras gira la otra. 
Con dos ruedas es imposible mantener la horizontalidad del robot. Se producen cabeceos al cambiar la dirección. Para solventar este problema, se colocan ruedas locas. Estas ruedas, no llevan ningún motor, giran libremente según la velocidad del robot. Además, pueden orientarse según la dirección del movimiento.

  • Cuenta con 360 grados de libertad, giro sin fin
  • Con 2 orificios para atornillar (no incluye tornillos) 
  • Cuenta con base de soporte
  • Parte de la rueda expuesta
  • Aplicaciones: Para proyectos escolares, concursos de robótica o prototipos

 

Especificaciones

  • Tipo de giro: Omnidireccional
  • Tipo de ensamble: Para atornillar
  • Peso máximo soportado: 10 kg
  • Dimensiones:
    • Altura: 20 mm
    • Diámetro de la rueda: 15 mm
    • Distancia entre agujeros de montaje: 40 mm
    • Agujero de montaje: 4 mm
    • Parte de la rueda expuesta: 5 mm
    • Espesor de metal: 1.2 mm
  • Material: Metálico
  • Color: Plateado
  • Modelo: ARD-332

Nota: Ten en cuenta que nuestra rueda loca con soporte está diseñada para pequeños robots, no están destinada a soportar más de 10 kg. Con más peso puede provocar que se ropa el soporte y probablemente impedirá que ruede adecuadamente.

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