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Kit Chasis de Oruga Zumo + Placa de Acero + Shield Zumo para Arduino (Sin motores)
ROB0425
Descripción
Este Kit de combinación contiene la mayor parte de las piezas que necesita para construir un robot Zumo controlado con Arduino. Se compone de un Shield Zumo de Arduino, un kit de chasis Zumo, y una placa de acero Zumo. Tú también necesitará un par de motores de engranaje de metal., cuatro baterías AA, y un Arduino para completar su Zumo robot (motores, baterías y Arduino se vende por separado). Este producto es un kit; se requiere ensamblaje (incluyendo soldadura).
El Chasis robot Zumo es una pequeña plataforma, el robot tiene una dimensión inferior a 10 cm por cada lado, lo que le permite calificar para mini competiciones de Zumo. El cuerpo principal se compone de plástico ABS negro y cuenta con un compartimento para cuatro baterías AA y para dos motores de engranaje. El kit incluye dos orugas en silicona, dos ruedas de tracción, dos ruedas dentadas locas, placa en acrílico para el montaje y toda la tornillería necesaria para armar el robot Zumo. (Los motores y las baterías no están incluidos).
El Chasis Zumo utiliza dos motores, uno para cada oruga. Los motores ideales para tu robot dependen de la fuerza que quieres que tenga, la velocidad y el consumo de corriente, por lo que los motores no están incluidos en el chasis. Recomendamos los motores de engranaje de metal.
Este chasis funciona con cuatro pilas AA. Le recomendamos que utilice pilas recargables AA NiMH, lo que resulta en una tensión nominal de 4.8 V (1.2 V por batería). Cuando las baterías están completamente cargadas, estarán muy por encima de 5 V, y cuando están casi gastadas, será muy por debajo de 5V. También puede utilizar pilas alcalinas, lo que teóricamente le pondrías a 6V, pero la tensión que se reduciría en función de la carga.
Shield hace que sea fácil la construcción de un robot Zumo controlado con Arduino. El Shield se monta en un chasis de Zumo, conectando directamente a las terminales de la batería, los motores del chasis, y los pines de Arduino en el Shield, boca abajo. El Shield incluye controladores duales de motor, un timbre para reproducir sonidos simples y música, un pulsador de usuario, y un acelerómetro de 3 ejes y la brújula. Se aumenta la tensión de la batería para alimentar el Arduino, y rompe las líneas Arduino I / O, botón de reinicio y LED de usuario para facilitar el acceso y para acomodar sensores adicionales para cosas como obstáculo y detección de bordes.
El Shield Zumo está específicamente diseñado para ser una interfaz conveniente entre un chasis Zumo y un Arduino Uno o Leonardo. El Shield se monta directamente en el chasis, la conexión a los bornes de baterías y motores, y el Arduino se conecta al conector macho -macho del Shield, boca abajo. El shield provee toda la conexión electrónica necesaria para alimentar los motores e incluye algunos componentes adicionales de la diversión para hacer un robot más interesante, tal como un zumbador para hacer sonidos y un acelerómetro de 3 ejes y la brújula.
Especificaciones
- Un Arduino Zumo Shield
- Un Kit Chasis de Oruga Zumo
- Una Zumo placa de acero
- Material de placa: Acero inoxidable
- Dimensiones de placa: 44 mm X 98 mm X 0.91 mm
- Modelo: 2505
Compatible con
Documentación
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