$ 1,883.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El 3pi de Pololu es un pequeño robot autónomo de alto rendimiento, designado para competiciones de seguimiento de línea y resolución de laberintos. Alimentado por 4 pilas AAA (no incluidas) y un único sistema de tracción para los motores que trabaja a 9.25V, el 3pi es capaz de velocidades por encima de los 100cm/s mi entras realiza vueltas precisas y cambios de sentido que no varían con el voltaje de las baterías. Los resultados son consistentes y están bien sintonizados con el código aún con baterías bajas. El robot está totalmente ensamblado con dos micromotores de metal para las ruedas, cinco sensores de reflexión, una pantalla LCD de 8x2 caracteres, un buzzer, tres pulsadores y más, todo ello conectado a un microcontrolador programable. El 3pi mide aproximadamente 9.5 cm (3.7”) de diámetro y pesa alrededor de 83 gr. (2.9 oz.) sin baterías.

El robot 3pi está diseñado para sobresalir en competencias de seguidores de línea y solución de laberintos, es una gran plataforma para las personas con experiencia en programación en C y para aprender robótica. Su corazón es un microcontrolador Atmel ATmega328 funcionando a 20 MHz con 32 KB de memoria flash de programa y 2 KB de memoria de datos, espacio suficiente para ejecutar programas complicados. Un extra de 512 bytes de memoria flash constante se incluye en el microcontrolador para el registro de datos o aprendizaje de aplicaciones a largo plazo. Puedes utilizar AVR Studio o WinAVR para el desarrollo. El 3pi también es compatible con el entorno de desarrollo de Arduino. Te interesa saber más acerca del robot 3pi, ve a la parte de documentación.

Usa el Programador AVR USB Pololu (no incluido) para controlar este robot.        

Especificaciones

  • Procesador: ATmega168/328P
  • Driver del motor: TB6612FNG
  • Canales Motor: 2
  • LED: 4
  • Líneas de usuario de E/S: 21
  • Tensión mínima: 3.2 V
  • Tensión máxima: 7.2 V
  • Máxima frecuencia de PWM: 80 kHz
  • Protección contra inversión de voltaje: Si
  • Requiere programador externo: Si
  • Diámetro: 3.7 " 
  • Modelo: 3pi
  • Modelo: 975

Documentación

Compatible

Características generales del Pololu 3pi robot, vista desde arriba

 

Características generales del Pololu 3pi robot, vista desde abajo

 

Robot 3pi Pololu en una línea negra de 3/4"

Notas: Las líneas digitales de E / S PD0 y PD1 están disponibles, dos entradas analógicas y una más pin analógico/digital pueden estar disponibles mediante la eliminación de los puentes y deshabilitar las características especiales de la placa.
Diseñado para su uso con 4 x AAA pilas alcalinas o de NiMH. Un regulador intensificador aumenta la tensión del motor a 9.25 V.

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