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Módulo Controlador de Motor a Pasos con Motor (ULN2003+28BYJ-48)
ROB0050
Descripción
El motor paso a paso 28BYJ-48 es un dispositivo electromecánico paso a paso unipolar integrado por un driver o etapa de potencia basado en el chip ULN2003A. El motor ya viene con su modulo de control que esta basado en circuito integrado ULN2003, el cual permite controlar fácilmente el motor desde un microcontrolador ya sea con las tarjetas de desarrollo Arduino. Este módulo incorpora un zócalo de 5 cables donde se engancha el cable del motor paso a paso y 4 LED´S para indicar qué bobina está alimentada. Este componente nos permite suministrar la energía suficiente al motor paso a paso para que se mueva.es justo lo que estabas buscando si necesitas desarrollar proyectos escolares o profesionales, este motor puede ser utilizado en proyectos de robótica, domótica, electrónica, etc. Su tamaño reducido y su bajo costo lo hacen perfecto para utilizarlo el la construcción de seguidores de linea, mini sumos, pequeños robots de control, bandas transportadoras (pequeñas), etc. El motor funciona con el driver ULN2003 (viene incluido) y es compatible con cualquier tarjeta Arduino. Posee una reducción interna de 64:1 y funciona con 5 V. Si necesitas desarrollar proyectos que requieran una movilidad precisa, este motor es justo lo que necesitas.
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento.
- Motor a pasos unipolar
- Tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por vuelta)
- Frecuencia máxima es de 100 Hz, lo que supone unos 40 segundos por vuelta
- 4 LED's indicadores para cada salida
- Es compatible con las tarjetas Arduino
- Módulo con jumper para apagar o encender el motor
- Módulo y motor con orificios para sujetar
- Posee una fuerza de 0.3 Kgf•cm
- Con cables de conexión unidos al motor
Especificaciones
- Voltaje de alimentación: 5 V
- Corriente sin carga: 55 mA
- Número de fases: 4 (A;B;C;D)
- Torque en tracción: 34.3 mN·m (349.8 gf·cm)
- Ángulo de paso: 5.625 x 1/64
- Relación de reducción: 1/64
- Resistencia de CC : 200 Ω ± 7 % ( 25 °C )
- Resistencia de aislamiento: > 10 M ( 500 V )
- Rigidez dieléctrica : 600 V / 1 mA / 1s
- Frecuencia en tracción: > 600Hz
- Frecuencia sin tracción: > 1000 Hz
- Resistencia nominal de cada bobina: 50 Ω
- Ruido: <40dB (120Hz, sin carga, 10 cm)
- Arrastre en torque: 300 gf.cm
- Torque
- Con tracción: >34,3mN.m (120Hz)
- En auto posicionamiento: >34,3mN.m
- Con fricción: 600-1200 gf.cm
- Delay :10 ms
- Largo de cable: 23 cm
- Diámetro del eje: 5 mm con lados planos de 3 mm
- Número de cables: 5
- Dimensiones placa: 29 mm X 21mm
- Material motor: Metálico
- Modelo: F6 + F13 +
- Modelo: OKY3193
Incluye
- Módulo con CI ULN2003
- Motor paso a paso de 5 hilos 28BYJ-48
Documentación
Nota: La placa del dispositivo tiene la opción para seleccionar el voltaje de funcionamiento (5V o 12V), si requieres alimentar al motor desde alguna placa de desarrollo , se requerirá puentear las conexiones con un jumper.
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