$ 250.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

Este módulo de sensor de reflectancia está diseñado para su uso con el Zumo para Arduino. Tiene seis IR LED / fototransistor pares que se pueden utilizar para la línea seguidora o detección de bordes; cada sensor proporciona una salida independiente, E/S digital-medible. El modulo consume aproximadamente 40 mA cuando los emisores están encendidos, y una entrada opcional permite a los emisores a estar apagados para la detección adicionales u opciones de ahorro de energía.

El conjunto de sensores de reflectancia Zumo proporciona una forma fácil de añadir sensores de línea o de detección de borde para un robot Zumo. Cuenta con seis sensores de reflectancia separados, cada uno que consiste en un emisor de IR junto con un fototransistor que responde basándose en la cantidad de luz del emisor se refleja de nuevo a él. Los dos sensores exteriores están situados en los mismos bordes del módulo para maximizar su utilidad como detectores de borde (por ejemplo, para ver el borde blanco de un anillo de sumo), mientras que los cuatro sensores interiores están más cerca juntos para obtener mejores líneas de detección.

El conjunto de sensores se conecta a la cabecera de expansión frente a la Shield Zumo, que le proporciona las conexiones de E/S necesarias de potencia. Las conexiones por defecto de E/S son a los pines que de otra forma no utilizada por el Shield Zumo, pero el modulo de sensor hace posible reasignar estos pines o desconectar sensores específicos por completo para liberar líneas de E/S. Por favor, consulte la guía del usuario Shield Zumo para obtener información detallada sobre el montaje y el uso del robot Zumo.

Especificaciones

  • Consumo de corriente: 40 mA
  • Dimensiones: 6.60 cm X 1.52 cm (2.6" X 0.6")
  • Modelo: 1419

Documentación

Compatible

 

Modulo Sensor de Reflectancia Zumo vista desde abajo

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