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Controlador de Motor con Retroalimentación JRK 21v3 USB 1392
ROB0420
Descripción
El Controlador de motor JRK 21v3 está configurado para soportar un motor de escobillas, mediante cuatro modos de configuración: USB, Serial TTL, voltaje analógico y controlado por radio (RC). El controlador puede ser usado con la opción de retroalimentación de velocidad en lazo cerrado o con control de posición, o se puede utilizar sin realimentación en modo de lazo abierto. La corriente continua de salida es de aproximadamente 3 A, es el rango de operación recomendado. Mediante un voltaje analógico o un tacómetro (frecuencia) es posible manejar las opciones de retroalimentación que permite una rápida implementación de los sistemas en lazo cerrado. Configuración sencilla y calibración a través de USB con el programa de libre configuración (Windows 7, Vista, Windows XP y compatible con Linux). Conectividad USB con puerto emulado (COM) permite el control directo del motor con un PC. Es factible que requieras el Cable MiniUSB para conectar el controlador a tu computador.
Características
- Control bidireccional de un motor de corriente continua de escobillas
- Alimentación 5V a 28V
- Salida de 3 A máxima (5 A pico)
- Cuatro formas de control y comunicación:
- Interfaz USB para la conexión directa a un PC
- Full-duplex, nivel TTL serie asíncrona de interfaz para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados
- RC de ancho de pulso con conexión directa a un receptor de RC o RC servo
- Interfaz de 0-5V como señal analógica para la conexión directa de los potenciómetros o de los joysticks analógicos
- Los parámetros configurables son:
- Período del PID y las constantes PID (parámetros de realimentación)
- Corriente máxima
- Ciclo de trabajo máximo
- Aceleración máxima
- Errores en las respuestas
- Entrada de calibración para el control analógico y RC
- Detección de error CRC opcional elimina los errores de comunicación causados por el ruido o los fallos de software
- Protección para voltajes invertidos
- Firmware actualizable
- Detección de desconexión del potenciómetro de realimentación
Especificaciones
- Canales para motor: 1
- Voltaje de funcionamiento: 5 V - 28 V
- Corriente continua de salida: 3 A, 5 A salida pico
- Auto-detección velocidad de transmisión: 300 bps - 115200 bps
- Disponible en las tasas fijas de transmisión: 300 bps - 115200 bps
- Disponible para frecuencias de PWM: 20 kHz, 5 kHz
- Conector USB tipo: USB Mini-B
- Dimensiones: 1.35" X 1.35" X 0.4"
- Modelo: 1392
Ejemplo de sistema de retroalimentación - 4 Métodos de control
Documentación
- Guía de controladores de motores
- Pololu USB Software de desarrollo 2010-11-19
- Controladores Windows
- Actuadores lineales
- Ejemplo de control de posición
- Microsoft.NET Frameworks 3.5
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