$ 4,500.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

La Arduino Robot es la primera Arduino oficial sobre ruedas. Este robot tiene dos procesadores; uno en cada uno de sus dos tableros. El tablero de motor controla los motores y el tablero de control lee los sensores y decide cómo operar. Cada uno de los tableros es completamente programable usando Arduino IDE.

Ambos tableros, el de motor y el de control, están soportados por un ATMEGA32U4. El robot tiene muchos de sus pines conectados sobre un tablero de sensores y actuadores.

La programación del robot es similar al proceso de la Arduino Leonardo . Ambos procesadores tienen entradas USB, eliminando la necesidad de un procesador secundario . Esto permite que el robot aparezca  como un puerto serial (CDC) / COM al conectarse a una computadora.

Como siempre con Arduino, todos los elementos de la plataforma (hardware , software y documentación) son de libre acceso y de código abierto . Esto significa que tú puedes conocer cómo se hace exactamente  y utilizar su diseño como punto de partida para tus propios robots. El Arduino Robot es el resultado del esfuerzo colectivo de un equipo internacional que buscar que el aprendizaje de la ciencia sea algo divertido.

Especificaciones

Tablero de Control

  • Microcontrolador: ATmega32u4
  • Voltaje de operación: 5 V
  • Voltaje de entrada: 5 V
  • Pines digitales I/O: 5
  • Canales PWM: 6
  • Canales de entrada analógica: 4 (Pines digitales I/O)
  • Canales de entrada analógica: 8 (multiplexores) 
  • Corriente DC por pin I/O: 40 mA
  • Memoria Flash: 32 KB (ATmega32u4) de los cuales 4 KB se usan como "bootloader"
  • SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
  • EEPROM (interna): 1 KB (ATmega32u4)
  • EEPROM (externa): 512 Kbit (I2C)
  • Velocidad de reloj:16 MHz
  • Teclado: 5 teclas
  • Potenciómetro de perilla unido al pin analógico.
  • LCD color: over SPI communication
  • Lector de tarjetas SD: Formato FAT16
  • Altavoz: 8 Ohms
  • Brújula digital (Digital Compass): Proporciona la desviación desde el norte geográfico en grados
  • I2C soldering ports: 3
  • Areas prototipo: 4

Tablero de Motor

  • Microcontrolador: ATmega32u4
  • Voltaje de operación: 5 V
  • Voltaje de entrada: 9 V recarga de bateria
  • AA bateria: Espacio para 4 baterias alcalinas or NiMh recargables
  • Pines digitales I/O: 4
  • Canales PWM: 1
  • Canales de entrada analógica: 4 (los mismos Pines digitales I/O)
  • Convertidor DC-DC: 5V para encender todo el robot
  • Corriente DC por pin I/O: 40 mA
  • Memoria Flash: 32 KB (ATmega32u4) de los cuales 4 KB se usan como "bootloader"
  • SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
  • EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)
  • Velocidad de reloj:16 MHz
  • Trimmer: para la calibración de movimiento
  • Sensores de seguimiento de línea: 5
  • I2C soldering ports: 1
  • Areas prototipo: 2
  • Dimensiones: 19 cm x 19 cm x 11 cm

Nota: La tarjeta Arduino no incluye el cable USB necesario para conectar a computadora.

Accesorios

Documentación

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